[实用新型]一种生产线用自动化码垛装置

摘要

本实用新型公开了一种生产线用自动化码垛装置，包括：支撑横板，支撑横板下方四个拐角处均活动安装有转动轴，转动轴之间设有横杆且电连接有电机，横杆下方安装有配合使用的弧形杆，弧形杆的末端连接有防护机构，防护机构包括与弧形杆末端相连接的侧板和位于侧板左侧的托板，侧板的内侧还设有夹取板，侧板和夹取板之间设有微调杆，微调杆的一端转动设置在侧板的上且另一端转动设置在夹取板上，夹取板的下端连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的外端连接有限位杆，限位杆与托板相连接。本实用新型设计采用软性接触夹取的方式，能够对于一些易碎易坏的物品进行夹取，可以对该类物品在夹取的过程中达到保护的目的。

主权项

1.一种生产线用自动化码垛装置，包括：支撑横板(1)，所述支撑横板(1)下方四个拐角处均活动安装有转动轴(2)，所述转动轴(2)之间设有横杆(3)且电连接有电机，所述横杆(3)下方安装有配合使用的弧形杆(4)，其特征在于：所述弧形杆(4)的末端连接有防护机构(5)，所述防护机构(5)包括与弧形杆(4)末端相连接的侧板(6)和位于侧板(6)左侧的托板(7)，所述侧板(6)的内侧还设有夹取板(8)，所述侧板(6)和夹取板(8)之间设有微调杆(9)，所述微调杆(9)的一端转动设置在侧板(6)上且另一端转动设置在夹取板(8)上，所述夹取板(8)的下端连接有缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)的外端连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)与托板(7)相连接；所述夹取板(8)包括呈左右对称分布的第一夹取板(12)和第二夹取板(13)，所述第一夹取板(12)包括外板(14)和设置在外板(14)内侧的防护垫(15)，所述防护垫(15)为弧形结构且内侧形成有弧形夹取槽(16)，所述弧形夹取槽(16)的开口处设有两组配合使用的气囊防护条(17)，所述气囊防护条(17)的内侧连接有回力弹簧(18)，所述回力弹簧(18)的末端固定在防护垫(15)上，所述第二夹取板(13)和第一夹取板(12)结构相同且配合使用。