[实用新型]一种托盘包装供料设备有效
| 申请号： | 201821979349.4 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209617635U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张武红;陆建华 | 申请（专利权）人： | 上海典宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B35/16;B65B57/18 |
| 代理公司： | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人： | 吴红艳 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种托盘包装供料设备，包括：框架、XYZ三轴搬运组件、托盘码垛组件；托盘码垛组件设置于框架内，托盘放置于托盘码垛组件上，托盘码垛组件可带动托盘在垂直方向上移动；XYZ三轴搬运组件可滑动地设置于框架上表面，XYZ三轴搬运组件包括第一抓手和第二抓手，第一抓手可抓取托盘码垛组件上的托盘，或将托盘放置于托盘码垛组件上；第二抓手可将零件抓取至托盘上；本实用新型提供了一种全自动化托盘包装供料设备。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 码垛组件 抓手 供料设备 托盘包装 三轴 搬运 抓取 本实用新型 框架上表面 可滑动地 全自动化 组件包括 上移动 | ||
【主权项】：
1.一种托盘包装供料设备，其特征在于，包括：框架、XYZ三轴搬运组件、托盘码垛组件；所述托盘码垛组件设置于所述框架内，托盘放置于所述托盘码垛组件上，所述托盘码垛组件可带动所述托盘在垂直方向上移动；所述XYZ三轴搬运组件可滑动地设置于所述框架上表面，所述XYZ三轴搬运组件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手可抓取所述托盘码垛组件上的托盘，或将托盘放置于所述托盘码垛组件上；所述第二抓手可将零件抓取至托盘上。
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