[实用新型]一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构

摘要

本实用新型公开了一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，包括固定板、安装在固定板上端面一侧的分度转台、安装在分度转台上端的底座、安装在底座上端的定位座和安装在定位座上端中心的铁芯，固定板上端面另一侧安装有横移机构，横移机构包括第一电机和通过第一电机带动进行横移的第一滑块，第一滑块上设升降机构，升降机构包括第二电机和通过第二电机带动进行升降的第二滑块，第二滑块上设有回转机构，回转机构包括安装在第二滑块上的90度回转气缸、安装在90度回转气缸上的线杆支板、安装在线杆支板顶端的线杆和安装在线杆下端的针嘴杆，回转机构上设有引线机构。本实用新型结构简单、定位精准，维修更换方便。

主权项

1.一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，其特征在于：包括固定板(1)、安装在固定板(1)上端面一侧的分度转台(6)、安装在分度转台(6)上端的底座(7)、安装在底座(7)上端的定位座(8)和安装在定位座(8)上端中心的铁芯(9)，所述固定板(1)上端面另一侧安装有横移机构(2)，所述横移机构(2)包括第一电机(23)和通过第一电机(23)带动进行横移的第一滑块(25)，所述第一滑块(25)上设有升降机构(3)，所述升降机构(3)包括第二电机(33)和通过第二电机(33)带动进行升降的第二滑块(35)，所述第二滑块(35)上设有回转机构(4)，所述回转机构(4)包括安装在第二滑块(35)上的90度回转气缸(41)、安装在90度回转气缸(41)上的线杆支板(42)、安装在线杆支板(42)顶端的线杆(43)和安装在线杆(43)下端的针嘴杆(44)，所述线杆支板(42)和针嘴杆(44)分别位于线杆(43)的下端面两侧，所述回转机构(4)上设有引线机构，所述引线机构包括安装在线杆(43)上端面的挡线板(5)、安装在针嘴杆(44)中间处的挡线引导组件(53)和安装在针嘴杆(44)下端的针嘴(513)，所述线杆(43)的一侧下端面设有供线杆支板(42)的上端面贴合插入的线杆支板安装槽(49)，线杆(43)的另一侧上端面设有挡线板安装台(411)，所述挡线板安装台(411)上设有挡线板第一安装螺孔(412)和贯穿线杆(43)上下端面的针嘴杆方形插头孔(413)，所述针嘴杆(44)的上端设有贴合插入针嘴杆方形插头孔(413)的针嘴杆方形插头(418)，所述针嘴杆方形插头(418)的上端面设有挡线板第二安装螺孔(420)，所述挡线板(5)的一侧抵在挡线板安装台(411)上，挡线板(5)上设有两个挡线板安装腰圆孔(51)，其中一个挡线板安装腰圆孔(51)与挡线板第一安装螺孔(412)上下相对，另一个挡线板安装腰圆孔(51)与挡线板第二安装螺孔(420)上下相对，所述挡线板(5)的前端设有对漆包线进行引导的弧形挡线槽(52)，所述针嘴杆(44)中间处设有左右贯穿的转动销轴孔(417)，所述转动销轴孔(417)内插设可旋转的挡线引导组件(53)，所述挡线引导组件(53)包括插设在转动销轴孔(417)内的转动销轴(58)，所述转动销轴(58)上连接有导轮支架，所述导轮支架包括两个平行的转动销轴插片(54)、连接在两片转动销轴插片(54)底部的横向连接片(55)和位于横向连接片(55)下端的两个平行的导轮轴插片(56)，两个转动销轴插片(54)贴合在针嘴杆(44)两侧壁且转动销轴(58)穿过两个转动销轴插片(54)并通过在转动销轴(58)两端拧入转动销轴锁紧螺母(510)对转动销轴插片(54)进行锁紧，两个导轮轴插片(56)上均设有导轮轴插片腰形孔(57)，两个导轮轴插片腰形孔(57)内贯穿插入一个导轮轴(511)并通过在导轮轴(511)的两端拧入导轮轴锁紧螺母(518)贴合两个导轮轴插片(56)的外壁进行锁紧，所述导轮轴(511)的中心过盈配合设有导轮旋转轴承(519)，所述导轮旋转轴承(519)的外圈过盈配合设有导轮(521)，所述导轮(521)的外圆周中心设有引线槽(522)，所述导轮旋转轴承(519)的内圈两侧和两个导轮轴插片(56)的内侧壁之间均通过挡片(520)贴紧，所述针嘴杆(44)下端设有前后贯穿的方形的针嘴插孔(416)，所述针嘴(513)包括一体成型的针嘴方形插头(514)和出线扁头部(517)，所述针嘴方形插头(514)贴合插入针嘴插孔(416)内，针嘴方形插头(514)和出线扁头部(517)内设有引线孔(516)，所述漆包线沿着弧形挡线槽(52)的中间处往下贴合经过引线槽(522)并穿入引线孔(516)，从弧形挡线槽(52)中间处到引线孔(516)出口处的漆包线处于同一平面上，所述定位座(8)的上端面设有定位块插槽(85)，所述定位块插槽(85)内贴合设有定位块(96)，所述铁芯(9)包括环形的定子轭部(91)和周向均布在定子轭部(91)内缘的定子齿(92)，相邻两个定子齿(92)之间形成定子槽(93)，所述定子轭部(91)的外缘设有一个弧形缺口(94)，所述定位块(96)上设有贴合插入弧形缺口(94)的弧形凸头(98)，所述针嘴方形插头(514)在升降机构(3)的带动下沿着定子槽(93)的中心分隔面上下移动。