[实用新型]伺服电机驱动的夹送辊有效
| 申请号： | 201821969023.3 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209156727U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王任全;苏力;何立平;马志勇;范思石;刘炜;陈立坤;闫立坤 | 申请（专利权）人： | 北京京诚瑞信长材工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B21B39/16 | 分类号： | B21B39/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王春光;任默闻 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种伺服电机驱动的夹送辊，包括：夹送辊组件，包括夹送辊箱体、上辊、下辊和上摆臂，上辊和下辊设置在夹送辊箱体内，上摆臂与上辊连接并能够驱动上辊相对于下辊移动；伺服开闭执行机构，设置在夹送辊箱体上并与上摆臂连接，伺服开闭执行机构能够带动上摆臂驱动上辊移动。本实用新型的有益效果是，本实用新型通过设置伺服开闭执行机构能够实现夹送辊的快速响应(<100ms)。同时，利用伺服开闭执行机构力矩稳定的特点实现动态保持夹送辊稳定夹持力，利用位置控制准确的特点，取消了夹送辊限位装置，简化机械机构，减少设备维护强度。 | ||
| 搜索关键词： | 夹送辊 伺服 上摆臂 开闭 本实用新型 下辊 伺服电机驱动 夹送辊组件 驱动 动态保持 机械机构 减少设备 快速响应 利用位置 力矩稳定 限位装置 辊连接 夹持力 移动 维护 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电机驱动的夹送辊，其特征在于，包括：夹送辊组件，包括夹送辊箱体、上辊、下辊和上摆臂，所述上辊和下辊设置在所述夹送辊箱体内，所述上摆臂与所述上辊连接并能够驱动所述上辊相对于所述下辊移动；伺服开闭执行机构(2)，设置在所述夹送辊箱体上并与所述上摆臂连接，伺服开闭执行机构(2)能够带动上摆臂驱动所述上辊移动。
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