[实用新型]3D打印机

摘要

本实用新型涉及一种3D打印机，包括打印室及安装于打印室的打印头、打印平台和位移装置，位移装置包括竖向位移机构、纵向位移机构及横向位移机构，纵向位移机构及横向位移机构驱动打印头位移，竖向位移机构驱动打印平台位移，竖向位移机构、纵向位移机构及横向位移机构均由丝杆及伺服电机组成，且各伺服电机均位于打印室外。采用上述方案，本实用新型提供一种提高打印精度、打印速度及打印室最大打印体积、降低打印成本、稳定的3D打印机。

主权项

1.一种3D打印机，包括打印室及安装于打印室的打印头、打印平台和位移装置，所述的位移装置驱动打印头与打印平台相对横向、纵向及竖向移动，其特征在于：所述的位移装置包括竖向位移机构、纵向位移机构及横向位移机构，所述的纵向位移机构及横向位移机构位于打印平台上方，所述的纵向位移机构包括纵向导向件、纵向伺服电机、纵向传动件、两个纵向位移座及两个纵向丝杆，所述的纵向丝杆沿打印平台纵向放置并分别位于打印平台横向内的两侧，所述的纵向丝杆与打印室转动配合，所述的纵向导向件与各纵向丝杆平行设置并固定于打印室内，所述的纵向位移座沿纵向导向件移动并与纵向丝杆螺纹配合，各所述的纵向丝杆其中一端设置有延伸至打印室外的纵向延伸段，所述的纵向伺服电机固定于打印室并位于打印室外，通过纵向传动件同时驱动两个纵向延伸段转动，所述的横向位移机构包括横向伺服电机、横向丝杆、横向导向件及横向位移座，所述的横向丝杆沿打印平台横向放置且两端分别与两个纵向位移座转动配合，所述的横向导向件与横向丝杆平行设置并固定于各纵向位移座，所述的打印头安装于横向位移座，所述的横向位移座沿横向导向件移动并与横向丝杆螺纹配合，所述的横向丝杆其中一端设置有延伸至打印室外的横向延伸段，所述的横向伺服电机固定于纵向位移座并位于打印室外，所述的横向伺服电机驱动横向延伸段转动，所述的竖向位移机构包括竖向导向件、竖向伺服电机、竖向传动件及两个竖向丝杆，所述的竖向丝杆沿打印平台竖向放置并分别位于打印平台横向两侧，所述的竖向丝杆与打印室转动配合，所述的竖向导向件与各竖向丝杆平行设置并固定于打印室，所述的打印平台沿竖向导向件移动并与竖向丝杆螺纹配合，各所述的竖向丝杆的下端设置有延伸至打印室外的竖向延伸段，所述的竖向伺服电机固定于打印室并位于打印室外，通过竖向传动件同时驱动两个竖向延伸段转动。