[实用新型]一种鞋坯自动供料装置有效
申请号: | 201821959886.2 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN209315054U | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 李刚 | 申请(专利权)人: | 李刚 |
主分类号: | A43D117/00 | 分类号: | A43D117/00 |
代理公司: | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人: | 程千慧 |
地址: | 430070 湖北省武汉市洪*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种鞋坯自动供料装置,包括机架、推料机构、水平移料机移料机构设置在推料机构上方,推料机构用于将鞋坯向上推送到预设极限位置,并在取料机构将预设极限位置的鞋坯移走后,继续将鞋坯推送到预设极限位置;移料机构用于带动竖直移料机构在水平方向上进行移动,竖直移料机构用于带动取料机构在竖直方向上进行移动,取料机构用于对鞋坯进行吸取或夹取,取料机构为吸盘机构或半柔性夹片机构。本实用新型的水平移料机构和竖直移料机构可以精准定位,针对鞋坯产品分别进行推料和移料,可以每次进行一个或多个鞋坯的上料,推料和移料相互配合,提高了自动化的程度和效率。 | ||
搜索关键词: | 鞋坯 移料机构 取料机构 竖直 极限位置 推料机构 预设 自动供料装置 本实用新型 水平移 推料 夹片机构 精准定位 吸盘机构 半柔性 移动 夹取 料机 上料 移走 自动化 配合 | ||
【主权项】:
1.一种鞋坯自动供料装置,其特征在于,包括机架(1)、推料机构(2)、水平移料机构(3)、竖直移料机构(4)和取料机构(5),所述推料机构(2)和移料机构均固定在机架(1)上,所述水平移料机构(3)设置在推料机构(2)上方,所述推料机构(2)用于将鞋坯(6)向上推送到预设极限位置,并在取料机构(5)将预设极限位置的鞋坯(6)移走后,继续将鞋坯(6)推送到预设极限位置;所述移料机构用于带动竖直移料机构(4)在水平方向上进行移动,所述竖直移料机构(4)用于带动取料机构在竖直方向上进行移动,所述取料机构(5)用于对鞋坯(6)进行吸取或夹取,所述取料机构(5)为吸盘机构或半柔性夹片机构。
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