[实用新型]自动门及装有该自动门的超精机

摘要

本实用新型涉及超精机领域，尤其涉及一种超精机罩壳上的自动门。为方便机器人在超精车间中操作超精机进行超精加工，本实用新型提出一种自动门，其包括左门板、右门板、门板驱动装置和控制器；门板驱动装置中，左同步轮安装在罩壳上并位于门框的左侧，右同步轮安装在门框的右侧；同步带圈安装在左同步轮和右同步轮上并可左右移动；左、右支撑连接架安装固定在左、右门板上并与同步带圈连接；驱动机构安装固定在罩壳上，驱动机构的驱动端与左支撑连接架或右支撑连接架固定连接；驱动机构与控制器连接并在控制器的控制下带动左支撑连接架和右支撑连接架相向移动或相背移动。该自动门可自动完成开门和关门的动作，结构简单，控制方便。

主权项

1.一种自动门，其特征在于，该自动门包括左门板、右门板、门板驱动装置和控制器，所述门板驱动装置包括左同步轮、右同步轮、同步带圈、左支撑连接架、右支撑连接架和驱动机构，所述左同步轮安装在超精机的罩壳上并位于所述罩壳上的门框的左侧，所述右同步轮安装在所述门框的右侧；所述同步带圈安装在所述左同步轮和所述右同步轮上并可在随所述左同步轮和所述右同步轮的转动左右移动；所述左支撑连接架安装固定在所述左门板上并与所述同步带圈连接；所述右支撑连接架安装固定在所述右门板上并与所述同步带圈连接；所述驱动机构安装固定在所述罩壳上，且所述驱动机构的驱动端与所述左支撑连接架或所述右支撑连接架固定连接；所述驱动机构与所述控制器连接并在所述控制器的控制下带动所述左支撑连接架和所述右支撑连接架相向移动或相背移动。