[实用新型]三维激光雷达装置及系统有效
| 申请号： | 201821923815.7 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209803333U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 屈志巍;张正正 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴会英;刘芳 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种三维激光雷达装置及系统，该三维激光雷达装置包括：激光发射单元，扫描单元，控制单元，测距单元，透反棱镜，成像单元，信号处理单元及数据处理单元；控制单元分别与激光发射单元和扫描单元电连接；激光发射单元与扫描单元光路连接，透反棱镜分别与测距单元和成像单元光路连接；信号单元与测距单元电连接，数据处理单元分别与信号单元和成像单元电连接。相比于现有技术中集成了摄像头的三维激光雷达装置，本装置使用了分束装置，通过测距单元及成像单元能够同时采集被测物的位置信息及影像信息，降低了光学系统设计难度，减小了激光雷达尺寸并降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 测距单元 成像单元 激光发射单元 激光雷达装置 扫描单元 电连接 数据处理单元 三维 光路连接 信号单元 棱镜 光学系统设计 信号处理单元 本实用新型 摄像头 分束装置 激光雷达 影像信息 装置使用 被测物 减小 采集 | ||
【主权项】：
1.一种三维激光雷达装置，其特征在于，包括：激光发射单元，扫描单元，控制单元，测距单元，透反棱镜，成像单元，信号处理单元及数据处理单元；/n所述控制单元分别与所述激光发射单元和所述扫描单元电连接；所述激光发射单元与所述扫描单元光路连接，所述透反棱镜分别与所述测距单元和所述成像单元光路连接；所述信号处理单元与所述测距单元电连接，所述数据处理单元分别与所述信号处理单元和所述成像单元电连接；/n所述激光发射单元，用于在所述控制单元的控制下发射调制激光光束；/n所述扫描单元，用于在所述控制单元的控制下对所述调制激光光束进行偏转，以完成探测区域的二维扫描；/n所述控制单元，用于对所述激光发射单元和所述扫描单元进行控制；/n所述测距单元，用于汇聚所述探测区域被测物反射回的调制激光光束及可见光，初次矫正所述可见光的像差，并在将所述透反棱镜偏转的调制激光束的光信号转换成电信号；/n所述透反棱镜，用于对所述测距单元汇聚的调制激光光束进行偏转并透射所述可见光；/n所述成像单元，用于继续矫正所述可见光的像差，并将可见光信号转换成被测物的影像数据；/n所述信号处理单元，用于将所述测距单元输出的电信号转换为所述被测物的点云数据；/n所述数据处理单元，用于将所述被测物的点云数据和所述被测物的影像数据进行融合，输出具有位置信息和影像信息的被测物探测数据。/n
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