[实用新型]高速公路循迹辅助驾驶方向控制系统有效
| 申请号： | 201821903875.2 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209112267U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 姜建领;海东霞 | 申请（专利权）人： | 河南安行达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市中原区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高速公路循迹辅助驾驶方向控制系统，包括主控器、双定位惯性制导模块、测速传感器、全景摄像头，左摄像头、右摄像头、微动电机和转向灯信号采集单元，其中，主控制器、双定位惯性制导模块安装在汽车驾驶室内；测速传感器安装在汽车轮毂处；全景摄像头安装在车辆的前端，左摄像头和右摄像头安装在左右车门处；微动电机安装在方向盘转动轴上；双定位惯性制导模块、测速传感器、全景摄像头、左摄像头、右摄像头、和微动电机均与主控器连接，转向灯信号采集单元分别与主控制器和左右转向灯输出端连接，辅助驾驶员微动调整方向盘，避免车辆偏移车道线，防止车祸的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 测速传感器 全景摄像头 惯性制导 微动电机 左摄像头 双定位 方向控制系统 转向灯信号 摄像头 采集单元 辅助驾驶 主控制器 主控器 循迹 方向盘转动轴 高速公路 本实用新型 摄像头安装 输出端连接 模块安装 汽车驾驶 汽车轮毂 偏移 车道线 转向灯 方向盘 微动 车门 车祸 室内 | ||
【主权项】：
1.高速公路循迹辅助驾驶方向控制系统，其特征在于：包括主控器、双定位惯性制导模块、测速传感器、全景摄像头，左摄像头、右摄像头、微动电机和转向灯信号采集单元，其中，主控制器、双定位惯性制导模块安装在汽车驾驶室内；测速传感器安装在汽车轮毂处；全景摄像头安装在车辆的前端，左摄像头和右摄像头安装在左右车门处；微动电机安装在方向盘转动轴上；双定位惯性制导模块、测速传感器、全景摄像头、左摄像头、右摄像头和微动电机均与主控器连接，转向灯信号采集单元分别与主控制器和左右转向灯输出端连接。
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