[实用新型]一种下水道清理用具有伸缩功能的软体机器人

摘要

本实用新型公开了一种下水道清理用具有伸缩功能的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括机器人本体、出气口和防水箱体，所述机器人本体的内部安装有气囊，且气囊的左右两侧均固定有皱折部，所述出气口设置于机器人本体的左侧，且出气口的外侧安装有抽气泵，所述防水箱体固定于机器人本体的左端，且机器人本体的右端安装有充气泵，所述机器人本体的下方固定有仿生脚垫，且仿生脚垫的内部上方设置有气容腔，所述机器人本体的外侧固定有防腐蚀层，且机器人本体的内部左侧安装有第一气道，所述第一气道的右侧安装有第二气道，本实用新型的有益效果是：该装置通过对第一气道与第二气道的设置便于通过两者的充气放气实现机器人本体的前进和转弯。

主权项

1.一种下水道清理用具有伸缩功能的软体机器人，包括机器人本体（1）、出气口（4）和防水箱体（5），其特征在于：所述机器人本体（1）的内部安装有气囊（2），且气囊（2）的左右两侧均固定有皱折部（3），所述出气口（4）设置于机器人本体（1）的左侧，且出气口（4）的外侧安装有抽气泵（16），所述防水箱体（5）固定于机器人本体（1）的左端，且机器人本体（1）的右端安装有充气泵（6），所述机器人本体（1）的下方固定有仿生脚垫（8），且仿生脚垫（8）的内部上方设置有气容腔（7），所述机器人本体（1）的外侧固定有防腐蚀层（9），且机器人本体（1）的内部左侧安装有第一气道（10），所述第一气道（10）的右侧安装有第二气道（11），且第二气道（11）的中部设置有进气口（12），所述进气口（12）的外侧粘贴有密封圈（13），所述第一气道（10）与第二气道（11）之间固定有柔性骨架（15），且柔性骨架（15）的上方安装有伸缩弹簧（14），所述防水箱体（5）的内部中间安装有电动推杆（21），且电动推杆（21）的上方固定有清洁刷（22），所述防水箱体（5）的内部两侧安装有电机（23），且电机（23）的前方固定有旋转轴（24），所述旋转轴（24）的右侧安装有伸缩杆（25），且伸缩杆（25）的末端设置有活动轴（26）。