[实用新型]一种无人小车装卸货用连杆机构

摘要

本实用新型涉及一种无人小车装卸货用连杆机构，所述连杆机构包括底部壳体、金属滑杆、滑块、第一连杆、第二连杆和机械爪，滑块内部具有供金属滑杆运动的立体滑道，所述立体滑道内具有三个与金属滑杆卡接的第一卡接点、第二卡接点和第三卡接点，所述第一卡接点位于所述立体滑道的第一最低点，所述第二卡接点位于所述立体滑道的最高点，所述第三卡接点位于所述立体滑道的第二最低点。本实用新型的有益效果为：采用具有金属滑杆与滑块内的立体通道相互配合，能够有效的对抓取货箱的状态进行锁定，保证了在抓取货物之后即使掰动连杆机构也不会使货物脱钩，保证了货物的有效转运。

主权项

1.一种无人小车装卸货用连杆机构，其特征在于：所述连杆机构包括底部壳体(1)、金属滑杆(2)、滑块(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)和机械爪(6)，滑块内部具有供金属滑杆(2)运动的立体滑道(7)。