[实用新型]一种行走小车收放辅助轮装置及行走小车

摘要

本实用新型公开了一种行走小车收放辅助轮装置，其中通过导杆的杠杆机构设计而使辅助轮上升或下降，该辅助轮装置应用在行走小车上后，能够在行走小车原有主动轮的基础上增加辅助轮，辅助轮包括轮体及自轮体内侧向外凸伸的凸台，在容易偏离的轨道上通过凸台抵靠着轨道的侧面能够使行走小车在横向上定位避免脱轨。本实用新型同时提供了一种包括该辅助轮装置的行走小车。

主权项

1.一种行走小车收放辅助轮装置，其特征在于：包括车体侧壁、导向柱、导杆、转轴、辅助轮；所述车体侧壁上设有自上而下延伸的开槽，导向柱穿过该开槽并沿开槽上下移动，转轴安装在车体侧壁上，且转轴位于导杆的中间位置，导杆的一端设有与导向柱配合的卡槽，所述导向柱位于卡槽内，所述导杆的另一端上安装有辅助轮，当导向柱在开槽中移动时则带动导向柱围绕转轴做杠杆运动，当导向柱向下移动时，辅助轮被导杆带动向上移动，当导向柱向上移动时，辅助轮被导杆带动向下移动，所述辅助轮包括轮体及自轮体内侧向外凸伸的凸台。