[实用新型]一种电路板包装机的输送机械手

摘要

本实用新型公开了一种电路板包装机的输送机械手，包括安装板，所述安装板顶部的两端皆安装有螺栓，且安装板通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板的外侧设置有滑块，所述支撑板的一侧的顶部设置有转轴，且支撑板通过转轴连接有机械手臂，所述支撑板的一侧安装有气缸，且气缸位于机械手臂的下方，所述气缸的顶端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接有机械手臂。本实用新型通过设置有勾手，勾手为弯曲结构方便达到将托盘拖走的目的，通过设置有保护套，可有效的对托盘和勾手实行保护，因为勾手的前端较为尖锐，所以可以避免托盘受到伤害，从而也可以减少对勾手的磨损，因为保护套为橡胶材质，从而保证在运输过程中勾手和托盘不会滑落。

主权项

1.一种电路板包装机的输送机械手，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部的两端皆安装有螺栓（3），且安装板（1）通过螺栓（3）连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的外侧设置有滑块（4），所述支撑板（2）的一侧的顶部设置有转轴（9），且支撑板（2）通过转轴（9）连接有机械手臂（5），所述支撑板（2）的一侧安装有气缸（10），且气缸（10）位于机械手臂（5）的下方，所述气缸（10）的顶端连接有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的输出端连接有机械手臂（5），且机械手臂（5）的末端连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的内部设置有滑槽（12），且滑槽（12）的内部连接有勾手（7），所述滑槽（12）的内部设置有卡块（13），且勾手（7）的外侧设置有保护套（8）。