[实用新型]一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置有效
| 申请号： | 201821866281.9 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209337014U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李京;张强永;刘晨;刘鹏主;滕勇;吴亚龙;李书耀;黄良;王博禹;封舟壮 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司六盘水供电局 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 吴彩凤 |
| 地址： | 553000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，包括四旋翼无人机和悬挂在底部的检测装置；所述检测装置包括承载防护罩体、嵌套且可在所述防护罩体内上下滑动的环形动作架、铰接在环形动作架上的四个摄像头组以及四个均匀扣合在所述承载防护罩体外边侧的紫外成像仪；其中，所述环形动作架上设置有导向盘和位于所述导向盘下方的环形圈构成，所述导向盘和所述承载防护罩体构成内部滑动配合，所述导向盘的顶部侧壁焊接有导向方形杆，所述导向方形杆的一端贯穿所述承载防护罩体顶部侧壁且可相对滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 防护罩体 导向盘 动作架 承载 绝缘子检测 顶部侧壁 检测装置 方形杆 摄像 防护罩 嵌套 本实用新型 紫外成像仪 滑动配合 上下滑动 摄像头组 相对滑动 环形圈 铰接 旋翼 外边 焊接 体内 悬挂 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，其特征在于：包括四旋翼无人机(1)和悬挂在底部的检测装置(2)；所述检测装置(2)包括承载防护罩体(21)、嵌套且可在所述防护罩体(21)内上下滑动的环形动作架(22)、铰接在环形动作架(22)上的四个摄像头组(23)以及四个均匀扣合在所述承载防护罩体(21)外边侧的紫外成像仪(24)；其中，所述环形动作架(22)上设置有导向盘(221)和位于所述导向盘(221)下方的环形圈(222)构成，所述导向盘(221)和所述承载防护罩体(21)构成内部滑动配合，所述导向盘(221)的顶部侧壁焊接有导向方形杆(2211)，所述导向方形杆(2211)的一端贯穿所述承载防护罩体(21)顶部侧壁且可相对滑动；所述摄像头组(23)是由L型方杆(231)和固定在所述L型方杆(231)两端的摄像头(232)构成，所述环形圈(222)上均匀设置有四个转轴(2221)，所述L型方杆(231)的短杆上开设有和所述转轴(2221)可配合的配合孔，所述摄像头组(23)通过配合孔和转轴(2221)的配合可以在环形圈(222)旋转。
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