[实用新型]校准载具有效
申请号: | 201821862452.0 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN208847192U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 李文龙;石翔 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | G01C17/38 | 分类号: | G01C17/38 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 201700 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开一种校准载具,用于校准飞行器的磁罗盘。校准载具包括:底座;第一转动件,可转动地悬装在底座上;以及第二转动件,可转动地安装在第一转动件上,第二转动件的旋转轴线随第一转动件的转动形成旋转轴面,第一转动件的旋转轴线垂直于旋转轴面;第二转动件上设有预设安装位,以用于安装磁罗盘或安装有磁罗盘的模块。如此,通过第一转动件和第二转动件之间的不同旋转组合,可实现对飞行器的不同飞行模式(如向前/后翻转、向左/右翻转等)的模拟,从而可实现对磁罗盘的快速校准,从而可避免将磁罗盘安装到整机上后再对磁罗盘进行校准,从而可降低对磁罗盘的校准难度。且本实用新型校准载具,结构简单,操作方便。 | ||
搜索关键词: | 转动件 校准 磁罗盘 载具 本实用新型 旋转轴线 可转动 旋转轴 翻转 飞行器 底座 飞行模式 旋转组合 安装位 悬装 预设 转动 垂直 | ||
【主权项】:
1.一种校准载具,用于校准飞行器的磁罗盘,其特征在于,所述校准载具包括:底座;第一转动件,可转动地悬装在所述底座上;以及第二转动件,可转动地安装在所述第一转动件上,所述第二转动件的旋转轴线随所述第一转动件的转动形成旋转轴面,所述第一转动件的旋转轴线垂直于所述旋转轴面;所述第二转动件上设有预设安装位,所述预设安装位用于安装磁罗盘或安装有磁罗盘的模块。
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