[实用新型]一种AGV小车防倾倒装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车防倾倒装置，包括车体、下转座和传动齿轮，所述车体的底部设置舵轮，车体的顶部设置控制板，所述下转座设置在车体的两侧，车体的两侧面加工设备槽，所述传动齿轮设置在转轴的顶端，转轴的两端设置轴承，本实用新型结构简单，采用倾角传感器实时监测车体的倾角，并通过三色灯进行示警，有利于安全防范；采用设备槽与限位台配合，能够将支撑机构收纳，提高空间利用率；采用旋向相反的蜗轮蜗杆传动，并通过传动齿轮之间的啮合，带动上转座与下转座翻转，从而将支撑机构张开，并通过液压缸提供支撑，能够有效地防止AGV小车由于输送重物时重心不稳发生倾倒，更加稳定，能够更有效地避免损失。

主权项

1.一种AGV小车防倾倒装置，包括车体、下转座、转轴、上转座、传动齿轮、蜗轮、控制板、三色灯、轴承盖、水平传感器、限位台、设备槽、液压缸、支撑座、舵轮、蜗杆轴、步进电机、轴承和轴承座，其特征在于，所述车体的底部设置舵轮，并在车体的顶部设置控制板，同时在车体内设置水平传感器，水平传感器与控制板连接，另在车体的上方设置三色灯，所述下转座设置在车体的两侧，并在车体的两侧面加工设备槽，下转座与设备槽配合，同时在车体的两侧面设置转轴，转轴的底端与下转座连接，并在设备槽的顶端设置上转座，上转座与转轴连接，所述液压缸设置在上转座与下转座之间，并且液压缸分别于上转座和下转座连接，同时在液压缸的外伸轴端设置支撑座，另在上转座与下转座外侧的车体上加工限位台，所述传动齿轮设置在转轴的顶端，并在转轴的两端设置轴承，并通过轴承连接车体，同时在车体内侧设置蜗轮，蜗轮的下方设置传动齿轮，并且传动齿轮之间啮合，蜗轮与车体内侧的传动齿轮同轴转动，所述步进电机设置在车体内，并在步进电机的两端设置蜗杆轴，蜗杆轴与步进电机通过联轴器连接，并且蜗杆轴与蜗轮啮合，同时在车体内设置轴承座，并在蜗杆轴上设置轴承，轴承与轴承座配合。