[实用新型]一种拖动示教自动编程器有效
| 申请号： | 201821857094.4 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209335636U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 朱龙泉;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 库曼机器人(武汉)有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市自贸区武汉片区高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种拖动示教自动编程器，包括壳体，壳体包括底座和内壳体，内壳体设置于底座内部，底座底部螺纹连接机器臂端部，底座内部设有安装座，安装座上安装控制电路板，控制电路板设有控制模块和无线模块，控制模块电连接机器臂，用于控制机器臂运动，底座侧壁设有三安装孔，内壳体侧壁设有三配合孔，内壳体与底座上端口螺纹连接，且每一配合孔对齐一安装孔，三安装孔安装分别安装模式旋钮、RS‑485通讯接口和模拟信号接口，且三者均中部同时螺纹连接安装孔和配合孔，模式旋钮、RS‑485通讯接口和模拟信号接口均电连接控制电路板。本实用新型的有益效果：减少了人力物力，提高了劳动效率，解决了示教器在控制和调试阶段调试时间长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 安装孔 内壳体 螺纹连接 配合孔 底座 模拟信号接口 拖动 本实用新型 控制电路板 底座内部 控制模块 通讯接口 自动编程 安装座 电连接 机器臂 壳体 示教 电路板 安装控制 安装模式 底座侧壁 调试阶段 控制机器 劳动效率 模式旋钮 人力物力 无线模块 对齐 臂运动 上端口 示教器 侧壁 旋钮 调试 | ||
【主权项】：
1.一种拖动示教自动编程器，其特征在于：包括壳体，所述壳体包括底座和内壳体，所述内壳体设置于所述底座内部，所述底座底部设有多个螺纹连接孔且通过螺纹连接机器臂端部，所述底座内部设有安装座，所述安装座上安装控制电路板，所述控制电路板设有电连接的控制模块和无线模块，所述控制模块电连接所述机器臂，用于控制所述机器臂运动，所述底座侧壁设有三安装孔，所述内壳体侧壁设有三配合孔，所述内壳体与所述底座上端口螺纹连接，且每一所述配合孔对齐一所述安装孔，三所述安装孔安装分别安装模式旋钮、RS‑485通讯接口和模拟信号接口，且三者均中部同时螺纹连接所述安装孔和所述配合孔，所述模式旋钮、所述RS‑485通讯接口和所述模拟信号接口均电连接所述控制电路板，所述模式旋钮用于选择所述机器臂运动方式，所述RS‑485通讯接口用于外接线缆输出所述机器臂运动数据，所述模拟信号接口用于输入或输出模拟信号，所述无线模块用于无线输出所述机器臂运动数据。
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