[实用新型]一种基于移动机器人的充电装置有效
| 申请号： | 201821856534.4 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209692369U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 孙昊;马孝林;刘永成 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 33283 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 黄芳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 277000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于移动机器人的充电装置，包括充电上叉部和充电下叉部，充电时充电上叉部和充电下叉部结合，充电下叉部包括底座、导轨、滑块、弹性元件和下叉，导轨安装于底座上，滑块沿导轨移动，下叉与滑块连接，滑块两侧分别通过弹性元件与底座连接。该装置定位精度高，充电装置的上下叉能完全贴紧结合，避免出现充电时候接触不良、频繁出现电火花的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 下叉 滑块 充电装置 弹性元件 上叉 底座 电火花 本实用新型 移动机器人 导轨安装 导轨移动 底座连接 接触不良 装置定位 导轨 贴紧 | ||
【主权项】：
1.一种基于移动机器人的充电装置，包括充电上叉部和充电下叉部，充电时充电上叉部和充电下叉部结合，其特征在于：充电下叉部包括底座、导轨、滑块、弹性元件和下叉，导轨安装于底座上，滑块沿导轨移动，下叉与滑块连接，滑块两侧分别通过弹性元件与底座连接。/n
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