[实用新型]一种多功能车轮去毛刺设备

摘要

本实用新型一种多功能车轮去毛刺设备，由下升降驱动系统、下刷系统、夹紧翻转系统、上刷系统以及上升降系统等组成，本实用新型在使用中能够对车轮中心孔、法兰减重窝、轮辐背腔减重窝以及轮辐边缘处的毛刺进行去除；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

主权项

1.一种多功能车轮去毛刺设备，由机架（1）、下导柱（2）、下伺服电机Ⅰ（3）、下导套（4）、带轮Ⅰ（5）、同步带Ⅰ（6）、下固定板Ⅰ（7）、带轮Ⅱ（8）、下升降板（9）、下轴Ⅰ（10）、下轴承座Ⅰ（11）、下固定板Ⅱ（12）、下导轨Ⅰ（13）、伺服电动缸Ⅰ（14）、下滑板Ⅰ（15）、下伺服电机Ⅱ（16）、下立板Ⅰ（17）、下固定板Ⅲ（18）、下导轨Ⅱ（19）、下齿条（20）、下齿轮（21）、下滑板Ⅱ（22）、下立板Ⅱ（23）、下伺服电机Ⅲ（24）、下固定板Ⅳ（25）、下轴Ⅱ（26）、下轴承座Ⅱ（27）、下伺服电机Ⅳ（28）、带轮Ⅲ（29）、同步带Ⅱ（30）、下臂（31）、扭簧（32）、带轮Ⅳ（33）、带轮Ⅴ（34）、同步带Ⅲ（35）、上臂（36）、下立刷（37）、转轴Ⅰ（38）、带轮Ⅵ（39）、转轴Ⅱ（40）、上气缸（41）、上固定板Ⅰ（42）、上齿轮（43）、上齿条（44）、上导轨Ⅰ（45）、左滑板（46）、左立板（47）、伺服电动缸Ⅱ（48）、上导轨Ⅱ（49）、左升降臂（50）、左轴承座（51）、左轴（52）、左夹爪（53）、右夹爪（54）、右轴（55）、右轴承座（56）、上伺服电机Ⅰ（57）、右升降臂（58）、上导轨Ⅲ（59）、右立板（60）、伺服电动缸Ⅲ（61）、右滑板（62）、上立刷（63）、上伺服电机Ⅱ（64）、上固定板Ⅱ（65）、上轴Ⅰ（66）、上轴承座Ⅰ（67）、上伺服电机Ⅲ（68）、上旋转板（69）、上轴Ⅱ（70）、上轴承座Ⅱ（71）、上伺服电机Ⅳ（72）、上立板（73）、上伺服电机Ⅴ（74）、上轴Ⅲ（75）、上轴承座Ⅲ（76）、锥刷（77）、上滑板（78）、上导轨Ⅳ（79）、上升降板（80）、上导柱（81）、上导套（82）、伺服电动缸Ⅳ（83）、伺服电动缸Ⅴ（84）、伺服电动缸Ⅵ（85）以及伺服电动缸Ⅶ（86）所组成，其特征在于：下升降驱动系统包括：四个下导套（4）固定在下固定板Ⅰ（7）下方；与四个下导套（4）配合的四根下导柱（2）固定在下升降板（9）下方；两个伺服电动缸Ⅶ（86）也固定在下固定板Ⅰ（7）下方，其输出端与下升降板（9）下方铰接；下轴承座Ⅰ（11）固定在下升降板（9）上方；下轴Ⅰ（10）通过轴承安装在下轴承座Ⅰ（11）内部；带轮Ⅰ（5）固定在下轴Ⅰ（10）的下端；下伺服电机Ⅰ（3）通过过渡法兰固定在下升降板（9）下方，其输出端固定有带轮Ⅱ（8）；带轮Ⅰ（5）和带轮Ⅱ（8）通过同步带Ⅰ（6）连接；下固定板Ⅱ（12）固定在下轴Ⅰ（10）的顶端；下滑板Ⅰ（15）通过下导轨Ⅰ（13）安装在下固定板Ⅱ（12）的上方；下固定板Ⅲ（18）通过下立板Ⅰ（17）固定在下滑板Ⅰ（15）上方；伺服电动缸Ⅰ（14）固定在下固定板Ⅱ（12）上方的左侧，其输出端与下立板Ⅰ（17）连接；左右两个下滑板Ⅱ（22）通过下导轨Ⅱ（19）安装在下固定板Ⅲ（18）顶端；下伺服电机Ⅱ（16）固定在下固定板Ⅲ（18）下方，其输出端固定有下齿轮（21）；两根下齿条（20）分别固定在下滑板Ⅱ（22）上，且同时与下齿轮（21）啮合；下刷系统包括：下固定板Ⅳ（25）通过下立板Ⅱ（23）固定在下滑板Ⅱ（22）上方；下轴承座Ⅱ（27）固定在下固定板Ⅳ（25）上方；下轴Ⅱ（26）通过轴承安装在下轴承座Ⅱ（27）内部；下伺服电机Ⅲ（24）固定在下固定板Ⅳ（25）下方，其输出端与下轴Ⅱ（26）的下方连接；下臂（31）的下端固定在下轴Ⅱ（26）的顶端；下伺服电机Ⅳ（28）固定在下臂（31）的下方，其输出端固定有带轮Ⅲ（29）；下臂（31）的上方与上臂（36）的下方通过转轴Ⅱ（40）连接；扭簧（32）安装在下臂（31）和上臂（36）的中间位置；带轮Ⅳ（33）和带轮Ⅴ（34）固定在转轴Ⅱ（40）的左侧，带轮Ⅳ（33）位于带轮Ⅴ（34）的右侧；带轮Ⅲ（29）与带轮Ⅳ（33）通过同步带Ⅱ（30）连接；带轮Ⅵ（39）通过转轴Ⅰ（38）安装在上臂（36）的上端；带轮Ⅴ（34）和带轮Ⅵ（39）通过同步带Ⅲ（35）连接；下立刷（37）固定在转轴Ⅰ（38）的左侧；下臂（31）和上臂（36）的侧面都有刷毛；本设备包含左右两套下刷系统；夹紧翻转系统包括：左滑板（46）和右滑板（62）通过上导轨Ⅰ（45）安装在上固定板Ⅰ（42）的上方；上齿轮（43）固定在上固定板Ⅰ（42）上方的中间位置；左滑板（46）和右滑板（62）的下方分别固定有上齿条（44）；两根上齿条（44）同时与上齿轮（43）啮合；上气缸（41）固定在上固定板Ⅰ（42）的上方，其输出端与左滑板（46）连接；左立板（47）固定在左滑板（46）的上方；左升降臂（50）通过上导轨Ⅱ（49）安装在左立板（47）的右侧；伺服电动缸Ⅱ（48）固定在左立板（47）的下方，其输出端与左升降臂（50）连接；左轴承座（51）固定在左升降臂（50）的左侧；左轴（52）通过轴承安装在左轴承座（51）的内部；左夹爪（53）固定在左轴（52）的右侧；右立板（60）固定在右滑板（62）上方；右升降臂（58）通过上导轨Ⅲ（59）安装在右立板（60）的左侧；伺服电动缸Ⅲ（61）固定在右立板（60）上，其输出端与右升降臂（58）连接；右轴承座（56）固定在右升降臂（58）的右侧；右轴（55）通过轴承安装在右轴承座（56）内部；右夹爪（54）固定在右轴（55）的左侧；上伺服电机Ⅰ（57）固定在右轴承座（56）的右侧，其输出端与右轴（55）的右侧连接；伺服电动缸Ⅵ（85）的缸体与机架（1）铰接，其输出端与上固定板Ⅰ（42）的下方铰接；上刷系统包括：上伺服电机Ⅱ（64）固定在上固定板Ⅱ（65）的下方，其输出端与上立刷（63）连接；上轴承座Ⅰ（67）固定在上旋转板（69）的下方；上轴Ⅰ（66）通过轴承安装在上轴承座Ⅰ（67）内部；上固定板Ⅱ（65）固定在上轴Ⅰ（66）的下方；上伺服电机Ⅲ（68）固定在上旋转板（69）的下方，其输出端与上轴Ⅰ（66）的上端连接；上轴承座Ⅲ（76）固定在上旋转板（69）的上方；上轴Ⅲ（75）通过轴承安装在上轴承座Ⅲ（76）内部；锥刷（77）固定在上轴承座Ⅲ（76）上方；上伺服电机Ⅴ（74）固定在上旋转板（69）的上方，其输出端与上轴Ⅲ（75）的下方连接；上轴承座Ⅱ（71）固定在上立板（73）的右侧；上轴Ⅱ（70）通过轴承安装在上轴承座Ⅱ（71）内部；上旋转板（69）固定在上轴Ⅱ（70）的右侧；上伺服电机Ⅳ（72）固定在上立板（73）的左侧，其输出端与上轴Ⅱ（70）的左侧连接；上升降系统包括：四个上导套（82）固定在机架（1）的顶端，与其配合的四根上导柱（81）固定在上升降板（80）的顶端；两个伺服电动缸Ⅳ（83）也固定在机架（1）的顶端，其输出端与上升降板（80）的上方铰接；上滑板（78）通过上导轨Ⅳ（79）安装在上升降板（80）的下方；伺服电动缸Ⅴ（84）固定在上升降板（80）下方的右侧，其输出端与上滑板（78）连接；上立板（73）固定在上滑板（78）的下方。