[实用新型]零部件检测系统

摘要

本实用新型公开一种零部件检测系统，包括传送装置、相机和图像处理设备，第一传送带上设有间隔相等的挡块，在第一传送带外侧固定设有传感器，传感器与控制挡板开合的控制机构和相机均通信连接，当每个挡块行进到其端面或顶点与第一进料斗出口的中心呈一条垂直线时，触发挡板开启，使第一进料斗中的零部件落下，传感器的信号同时触发相机拍照。经一定延时后挡板闭合。利用本实用新型的技术方案，零部件能很好的散落在第一传送带上，且能控制相机拍照的时机，确保零部件间无遮挡、堆放等现象，相机采集的图片中也没有挡块出现，实现不需人工干预的全自动检测。

主权项

1.一种零部件检测系统，包括部件通道和传送设备，所述部件通道位于所述传送设备上方，包括第一进料斗和设在第一进料斗底端的挡板，其特征在于：所述传送设备包括第一传送带，所述第一传送带上设有间隔相等的挡块，在所述第一传送带外侧固定设有传感器，所述传感器与控制所述挡板开合的控制机构通信连接，当每个所述挡块行进到其端面或顶点与所述第一进料斗出口的中心呈一条垂直线时，触发所述挡板开启，使所述第一进料斗中的零部件落下，经一定延时后挡板闭合；该系统还包括相机和图像处理设备，所述相机位于所述第一传送带上方，沿第一传送带行进方向看，位置在所述部件通道之后，与所述传感器通信连接，所述传感器的触发信号同时触发所述相机对其下方两个挡块之间的区域进行拍照；所述图像处理设备与所述相机之间通信连接。