[实用新型]一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV

摘要

本实用新型公开了一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV，包括机体、减速齿轮和前轮，所述机体的左侧内壁连接有伺服电机，且伺服电机的顶部安装有传动齿轮，所述减速齿轮分布于传动齿轮的右侧，且减速齿轮的下端固定有连接轴，所述连接轴的下端两侧镶嵌有连接齿轮。该可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV设置有伺服电机，伺服电机通过传动齿轮、减速齿轮、连接轴、连接齿轮和前轮车轴构成传动结构，当使用者需要背分式AGV小车进行前后移动时，使用者开启伺服电机，伺服电机正转带动传动齿轮转动，传动齿轮带动减速齿轮转动，连接轴带动两侧的连接齿轮转动，前轮车轴带动前轮转动，AGV小车向前移动。

主权项

1.一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV，包括机体（1）、减速齿轮（4）和前轮（8），其特征在于：所述机体（1）的左侧内壁连接有伺服电机（2），且伺服电机（2）的顶部安装有传动齿轮（3），所述减速齿轮（4）分布于传动齿轮（3）的右侧，且减速齿轮（4）的下端固定有连接轴（5），所述连接轴（5）的下端两侧镶嵌有连接齿轮（6），且连接齿轮（6）的内侧中部贯穿有前轮车轴（7），所述前轮（8）设置于前轮车轴（7）的外壁两侧，且前轮（8）的外壁四周连接有履带（9），所述机体（1）的外壁四周安装有支架（10），且支架（10）的内侧顶部镶嵌有承台（11），所述承台（11）的顶部固定有固定盘（12），且承台（11）与固定盘（12）之间为焊接，所述固定盘（12）的内侧四周设置有滑轨（13），且固定盘（12）的内侧连接有托盘（14），所述托盘（14）的上端顶部安装有防滑垫（15），且托盘（14）与防滑垫（15）之间为胶接，所述机体（1）的后端两侧镶嵌有后轮（21），且后轮（21）的内侧固定有后轮车轴（16），所述后轮车轴（16）的两侧分布有轴承（17），且轴承（17）的后端设置有旋转臂（18），所述旋转臂（18）的后端固定有第一电动推杆（19），且第一电动推杆（19）的外侧左端连接有第二电动推杆（20）。