[实用新型]架空输电线路巡检机器人有效
| 申请号： | 201821838973.2 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN208923721U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王洪光;姜勇;凌烈;孙鹏;景凤仁;刘爱华;傅博 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种架空输电线路巡检机器人。包括后臂、质心调节装置、电气控制箱、前臂、后旋转升降关节、前旋转升降关节、电气控制箱支架、后行走机构及前行走机构，其中电气控制箱可滑动地安装在电气控制箱支架的下方，后旋转升降关节和前旋转升降关节可滑动地安装在电气控制箱支架的上方，后臂和前臂分别与后旋转升降关节和前旋转升降关节连接，后行走机构和前行走机构分别设置于后臂和前臂的末端，质心调节装置设置于电气控制箱支架上、且与电气控制箱连接。本实用新型结构紧凑、刚度大，越障过程简单且越障时间短，行走时具有良好的安全保护功能，在发生故障时机器人不脱线，不会对输电线路造成安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 电气控制箱 旋转升降 关节 支架 前臂 后臂 架空输电线路 后行走机构 可滑动地 行走机构 质心调节 越障 安全保护功能 本实用新型 巡检机器人 移动机器人 安全事故 发生故障 关节连接 时机器人 输电线路 装置设置 脱线 巡检 | ||
【主权项】：
1.一种架空输电线路巡检机器人，其特征在于：包括后臂(2)、质心调节装置(3)、电气控制箱(4)、前臂(5)、后旋转升降关节(6)、前旋转升降关节(7)、电气控制箱支架(8)、后行走机构及前行走机构，其中电气控制箱(4)可滑动地安装在电气控制箱支架(8)的下方，后旋转升降关节(6)和前旋转升降关节(7)可滑动地安装在电气控制箱支架(8)的上方，所述后臂(2)和前臂(5)分别与后旋转升降关节(6)和前旋转升降关节(7)连接，所述后行走机构和前行走机构分别设置于后臂(2)和前臂(5)的末端，用于沿输电线(9)行走，所述质心调节装置(3)设置于电气控制箱支架(8)上、且与电气控制箱(4)连接，用于驱动电气控制箱(4)滑动。
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