[实用新型]一种铝塑自动装配机

摘要

本实用新型公开了一种铝塑自动装配机，包括工作台和输送带，所述工作台设有升降旋转机械手，工作台一侧设有压实推送机构，输送带设有铝塑组合盖，升降旋转机械手包括机架、气缸和伺服电机，工作台设有机架，机架安装有滑槽，机架内安装有气缸，气缸上连接有升降机械臂，升降机械臂安装伺服电机，升降机械臂与旋转机械臂连接，旋转机械臂上设有吸盘，压实推送机构包括底座、压实气缸和推送气缸，工作台设有底座，底座设有支撑柱，支撑柱连接支撑架，支撑架连接压实气缸，压实气缸连接按压件，底座设有推送气缸,本实用新型相比人工对瓶盖进行按压，可以提高机械自动化程度，提高工作效率，提高生产质量，进而降低生产成本。

主权项

1.一种铝塑自动装配机，包括工作台(1)和设置在所述工作台(1)前侧的输送带(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设有升降旋转机械手(3)，所述工作台(1)上位于升降旋转机械手(3)一侧设有压实推送机构(4)，所述输送带(2)上设有待压实的铝塑组合盖(21)，所述输送带(2)上的铝塑组合盖(21)往升降旋转机械手(3)所在位置移动，所述铝塑组合盖(21)包括铝盖(211)和塑盖(212)，所述铝盖(211)套设在所述塑盖(212)上，所述塑盖(212)环形外壁与铝盖(211)环形内壁相互贴合，所述升降旋转机械手(3)包括机架(301)、气缸(303)和伺服电机(305)，所述工作台(1)上设有机架(301)，所述机架(301)表面安装有滑槽(302)，所述机架(301)内安装有气缸(303)，所述气缸(303)上连接有升降机械臂(304)，所述升降机械臂(304)安装在滑槽(302)里，所述升降机械臂(304)可在滑槽(302)里沿着滑槽(302)设置方向移动，所述升降机械臂(304)上安装有伺服电机(305)，所述伺服电机(305)设有贯穿升降机械臂(304)的旋转轴(306)，所述升降机械臂(304)通过旋转轴(306)与旋转机械臂(308)连接，所述旋转机械臂(308)上设有用于吸住待压实的铝塑组合盖(21)的吸盘(309)，所述压实推送机构(4)包括底座(401)、压实气缸(404)和推送气缸(406)，所述工作台(1)上设有底座(401)，所述底座(401)远离输送带(2)的一侧对称设有两根支撑柱(402)，两根所述支撑柱(402)上分别固定连接有支撑架(403)，两个所述支撑架(403)靠近输送带(2)的一端分别固定连接有压实气缸(404)，两个所述压实气缸(404)的活塞杆分别贯穿两个支撑架(403)，两个所述压实气缸(404)分别连接有用于对铝塑组合盖(21)进行压实的按压件(405)，两个所述按压件(405)底面为圆形且按压件(405)底面直径大于铝塑组合盖(21)直径，所述底座(401)上位于两根支撑柱(402)之间设有推送气缸(406)，所述推送气缸(406)通过活塞杆与推送支架(407)连接，所述升降旋转机械手(3)可将吸盘(309)吸住的待压实的铝塑组合盖(21)放置在按压件(405)正下方。