[实用新型]一种防撞击喷涂机械臂有效
| 申请号： | 201821822583.6 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209735884U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 赵魁 | 申请（专利权）人： | 佛山市兴坤自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/06 | 分类号： | B05B13/06;B05B12/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 34138 芜湖思诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 阮爱农<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种防撞击喷涂机械臂，包括底座，底座上设有与其活动连接的活动座，活动座的一侧设有与其活动连接的第一传动臂，第一传动臂上设有与其活动连接的第二传动臂，第二传动臂的端部设有与其活动连接的第三传动臂，第三传动臂上设有喷涂机构，喷涂机构包括相邻之间可活动连接的第一横喷装置，第二横喷装置以及下喷装置，第一、二横喷装置以同轴通向运动或者同轴反向运动，活动座上设有用于检测喷涂机构位置的位置传感器，位置传感器与活动座内的活动控制系统通讯电连接，通过由相邻之间可活动连接的第一横喷装置，第二横喷装置以及下喷装置组合而成的喷涂机构，使本实用新型可以更加均匀地对孔状的工件内壁进行喷涂工序。 | ||
| 搜索关键词： | 传动臂 喷装置 活动连接 喷涂机构 活动座 本实用新型 可活动连接 位置传感器 下喷装置 同轴 底座 活动控制系统 反向运动 工件内壁 喷涂工序 喷涂机械 电连接 防撞击 对孔 检测 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种防撞击喷涂机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)上设有与其活动连接的活动座(2)，所述活动座(2)的一侧设有与其活动连接的第一传动臂(3)，所述第一传动臂(3)上设有与其活动连接的第二传动臂(4)，所述第二传动臂(4)的端部设有与其活动连接的第三传动臂(5)，所述第三传动臂(5)上设有喷涂机构，其特征在于，所述喷涂机构包括相邻之间可活动连接的第一横喷装置(61)，第二横喷装置(62)以及下喷装置(63)，所述第一、二横喷装置以同轴通向运动或者同轴反向运动，所述活动座(2)上设有用于检测喷涂机构位置的位置传感器(7)，所述位置传感器(7)与活动座(2)内的活动控制系统通讯电连接。/n
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