[实用新型]一种自动化金属件加工装置

摘要

本实用新型公开了领域内的一种自动化金属件加工装置，包括用于输送毛坯管的输送部件，还包括用于切断毛坯管的切断部件，还包括用于转运切断后的成品管的转运部件，还包括PLC控制器，所述输送部件、切断部件、转运部件依照输送流程依次布置，输送部件包括一对相互间隔的、且相对设置的、延伸方向与毛坯管输送方向相一致的侧托座，输送部件还包括用于抵靠毛坯管非切割侧轴端的、带有磁性的磁性抵靠条，还包括用于驱使磁性抵靠条进行平动的、安装在地面上的进给直线驱动机构，两个侧托座之间形成一个可容磁性抵靠条活动穿过的、长度方向与毛坯管输送方向相一致的间隙。便于转运成品管，且便于锁定成品管。

主权项

1.一种自动化金属件加工装置，包括用于输送毛坯管（1）的输送部件，还包括用于切断毛坯管（1）的切断部件，还包括用于转运切断后的成品管（16）的转运部件，还包括PLC控制器（35），所述输送部件、切断部件、转运部件依照输送流程依次布置，其特征在于：所述输送部件包括一对相互间隔的、且相对设置的、延伸方向与毛坯管（1）输送方向相一致的侧托座（2），两个侧托座（2）的相对侧均设有倾斜的、用于托住毛坯管（1）外周壁的侧托斜面（2a），所述输送部件还包括用于抵靠毛坯管（1）非切割侧轴端的、带有磁性的磁性抵靠条（3），还包括用于驱使磁性抵靠条（3）进行平动的、安装在地面上的进给直线驱动机构，两个侧托座（2）之间形成一个可容磁性抵靠条（3）活动穿过的、长度方向与毛坯管（1）输送方向相一致的间隙；所述切断部件包括龙门架（9）、辅托架（10）、基准托辊（11）、竖移油缸（12）、升降滑块（13）、切管电机（14）、用于切割毛坯管（1）的切管刀盘（15），所述辅托架（10）可纵向活动地安装在龙门架（9）上，所述基准托辊（11）至少设有两个，所述基准托辊（11）水平设置且其轴线垂直于毛坯管（1）输送方向，所述基准托辊（11）可绕轴转动地安装在辅托架（10）上，所述基准托辊（11）与毛坯管（1）的外周壁底部相接触，所述切管刀盘（15）竖直设置且为圆盘形结构，所述切管刀盘（15）同轴套装在切管电机（14）的输出主轴上，所述升降滑块（13）可纵向滑动地安装在龙门架（9）上且处于毛坯管（1）的正上方，所述切管电机（14）安装在升降滑块（13）上且受PLC控制器（35）控制，所述竖移油缸（12）的缸筒安装在龙门架（9）上，所述竖移油缸（12）的活塞杆与升降滑块（13）相连；所述转运部件包括平转伺服电机（21）、转动基础架（22）、平转架（23）、旋切驱动电机（24）、竖转架（25）、中转锁固管（29）、用于支撑成品管（16）的支撑组件，所述转动基础架（22）固定在地面上，所述平转伺服电机（21）安装在转动基础架（22）上且受PLC控制器（35）控制，所述平转架（23）可水平转动地安装在转动基础架（22）上，所述平转架（23）与平转伺服电机（21）的输出主轴相连，且平转架（23）的旋转轴线与平转伺服电机（21）的输出主轴的轴线相重合，所述旋切驱动电机（24）安装在平转架（23）上且受PLC控制器（35）控制，所述竖转架（25）可转动地安装在平转架（23）上并且其旋转轴线水平设置，所述竖转架（25）与旋切驱动电机（24）的输出主轴传动连接，并且竖转架（25）的旋转轴线与驱动电机（24）的输出主轴的轴线相重合，所述中转锁固管（29）一轴端安装在竖转架（25）上，所述中转锁固管（29）外周壁上穿装有一套用于给成品管（16）进行定位的、与成品管（16）内周壁相抵触的定位组件，所述中转锁固管（29）外周壁上还穿装有至少两套用于锁定成品管（16）位置的、锁紧时与成品管（16）内周壁压力接触的锁紧组件，所述定位组件和锁紧组件以中转锁固管（29）的轴线为准沿着中转锁固管（29）的周向均匀布置；所述用于支撑成品管（16）的支撑组件包括浮升架（19）、至少两对前后布置的浮升油缸（20），所述浮升油缸（20）竖直布置且其缸筒固定在地面上，所述浮升油缸（20）的活塞杆与浮升架（19）相连，所述支撑组件还包括一个与成品管（16）外周壁底部相接触的、切割时与成品管（16）同轴的托底辊（18），还包括一对以托底辊（18）轴线为准对称布置的、切割时与成品管（16）同轴的、与成品管（16）外周壁底部相接触的侧倚辊(17)，所述托底辊（18）、侧倚辊(17)均水平设置且可绕轴转动地安装在浮升架（19）上，所述托底辊（18）与侧倚辊(17)的轴线与中转锁固管（29）的轴线相平行，所述辅托架（10）与浮升架（19）相连，且所述基准托辊（11）与托底辊（18）等高，并且所述基准托辊（11）的外径与托底辊（18）的外径相一致；所述成品管（16）、中转锁固管（29）、毛坯管（1）在切割时处于同轴状态。