[实用新型]一种消防机器人配重装置有效
| 申请号： | 201821808471.5 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN209137824U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 马世榜;黄荣杰;李根全;李超;郭爱玲 | 申请（专利权）人： | 南阳师范学院 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 473000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种消防机器人配重装置，包括机器人本体上设置的基座，所述基座上方设置第一配重箱，所述基座上方前端设置第二配重箱，所述第一配重箱与第二配重箱连通，所述第一配重箱上表面设置与消防水管连通的进水管，所述进水管上设置第一电磁阀，所述第二配重箱上表面设置排气管，所述排气管上设置第二电磁阀，所述第二配重箱下表面设置排水管，所述排水管上设置第三电磁阀，所述基座上还设置控制机构。本实用新型可以在消防机器人到达指令地点将要喷水消防时进行配重，来增加机器人消防作业时的稳定性，通过消防水管内的水进行配重，无需额外携带配重块，使得机器人灵活性大大增加，可以更快达到地点并且翻越障碍能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 配重箱 消防机器人 本实用新型 排水管 配重装置 消防水管 电磁阀 进水管 排气管 上表面 配重 连通 机器人 第一电磁阀 机器人本体 前端设置 消防作业 障碍能力 配重块 下表面 指令 消防 携带 | ||
【主权项】：
1.一种消防机器人配重装置，包括机器人本体上设置的基座，其特征在于：所述基座上方设置第一配重箱，所述基座上方前端设置第二配重箱，所述第一配重箱与第二配重箱连通，所述第一配重箱上表面设置与消防水管连通的进水管，所述进水管上设置第一电磁阀，所述第二配重箱上表面设置排气管，所述排气管上设置第二电磁阀，所述第二配重箱下表面设置排水管，所述排水管上设置第三电磁阀，所述基座上还设置与所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀信号连接的控制机构，所述控制机构与所述机器人本体的主控单元信号连接。
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