[实用新型]一种5轴自动化运行机构

摘要

本实用新型涉及LDS镭雕设备运行机构技术领域，具体来说是一种5轴自动化运行机构，5轴自动化运行机构包括第一连接件，第一连接件两端分别设有用于与治具底座两端相连接的连接结构，第一连接件一端设有X轴旋转驱动机构，所述的第一连接件的另一端设有气缸，用于移动所述的第一连接件另一端的连接结构以夹紧治具底座，X轴旋转驱动机构用于驱动治具底座以X轴方向的直线为中心轴旋转，第一连接件与Z轴旋转驱动机构相连，本实用新型所提供的5轴自动化运行机构的优点包括但不限于：本实用新型所提供的5轴自动化运行机构能够实现运动机构的在三维立体上灵活地高精度性高稳定性运行，以配合镭雕设备实现对治具棒子的全方位镭射加工。

主权项

1.一种5轴自动化运行机构，其特征在于所述的5轴自动化运行机构包括第一连接件，所述的第一连接件两端分别设有用于与治具底座两端相连接的连接结构，所述的第一连接件一端设有X轴旋转驱动机构，所述的第一连接件的另一端设有气缸，用于移动所述的第一连接件另一端的连接结构以夹紧治具底座，所述的X轴旋转驱动机构用于驱动治具底座以X轴方向的直线为中心轴旋转，所述的第一连接件与Z轴旋转驱动机构相连，所述的Z轴旋转驱动机构用于驱动第一连接件及治具底座以Z轴方向的直线为中心轴旋转，所述的Z轴旋转驱动机构还与X轴直线驱动机构相连，所述的X轴直线驱动机构用于驱动所述的Z轴旋转驱动机构、第一连接件及治具底座沿X轴方向移动，所述的X轴直线驱动机构固定设置于第二连接件上，所述的第二连接件与Y轴直线驱动机构相连以在Y轴直线驱动机构的带动下沿Y轴方向移动。