[实用新型]一种煤矿巷道变形监测装置

摘要

本实用新型涉及煤矿安全监测领域，具体涉及一种煤矿巷道变形监测装置及其使用方法，包括三个部分：安装平台、传感器与执行机构、ARM处理器。该装置通过安装平台连接在矿车上，在电机车的牵引下到达相应的测点后对巷道断面实施监测；利用传感技术实现测距装置的自动调平，保证后续测量的准确性；通过激光测距技术，实现对巷道变形的精准监测；通过高清摄像头对监测到的异常巷道进行抓拍，为工作人员后续对巷道维护提供依据。本装置带有防爆外壳，结构设计合理可靠，效率高、误差小，有效降低煤矿工作人员的劳动强度，提高矿井自动化程度。

主权项

1.一种煤矿巷道变形监测装置，其特征在于：它由安装平台、自动调平模块、激光测距模块、图像抓拍模块、ARM处理器、PLC无线通讯模块构成；所述的安装平台（2）通过凹型卡扣（3）安装在矿车（1）上面；所述的自动调平模块经基座（4）连接在安装平台（2）上；所述的激光测距模块经步进电机（13）安装在自动调平模块的托盘（11）上；所述的图像抓拍模块安装在激光测距模块的转盘（14）上；所述的ARM处理器（18）和PLC无线通讯模块（19）安装在基座（4）后方的安装平台（2）上；所述自动调平模块、激光测距模块、图像抓拍模块、ARM处理器、PLC无线通讯模块构成均安装有防爆外壳。