[实用新型]一种关节减速器测试机构

摘要

本实用新型提供一种关节减速器测试机构，包括测试平台和减速器法兰，设置于减速器法兰下方的驱动装置；驱动装置包括一侧设有开口的电机调节架、安装于电机调节架上的驱动电机、与驱动电机输出轴连接的主动带轮；减速器法兰下方固定连接有松紧调节块，电机调节架的上端与减速器法兰活动连接，电机调节架的远离开口的一侧通过调整螺栓与松紧调节块连接，减速器法兰上放置有关节减速器，关节减速器的输入轴穿过减速器法兰，并且安装有从动带轮。采用传动皮带连接驱动电机与关节减速器，装夹时只需在电机轴和关节减速器轴上安装带轮，由皮带连接，再通过螺栓调节皮带的松紧。此种方式具有安装方便，安装容错度高，使测试机台结构紧凑的特点。

主权项

1.一种关节减速器测试机构，包括测试平台和减速器法兰，所述减速器法兰安装于所述测试平台上，其特征在于，还包括设置于所述减速器法兰下方的驱动装置，所述驱动装置包括一侧设有开口的电机调节架、安装于所述电机调节架上的驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的主动带轮；所述减速器法兰下方固定连接有松紧调节块，所述电机调节架的上端与所述减速器法兰活动连接，所述电机调节架的远离开口的一侧通过调整螺栓与所述松紧调节块连接，所述减速器法兰上放置有关节减速器，所述关节减速器的输入轴穿过所述减速器法兰，并且安装有与主动带轮连接的从动带轮。