[实用新型]一种全自动上管机

摘要

本实用新型公开了一种全自动上管机，包括电控系统，还包括前输送机构、拾取放置机构和后输送机构，前输送机构包括前输送带墙板、检测档板，前输送带，检测档板一端适配有传感器，前输送带由伺服电机一驱动；拾取放置机构,包括立板、取管座、卸管板、上连板和下连板，上连板和所下连板之间装设有导柱和丝杆，取管座下端面安装有取管杆，取管座通过左右滑动座滑套在转动轴上，左右滑动座上端装设有气缸一，气缸一的活塞杆端与安装在转动轴上的固定座连接，取管杆端部安装有取管头，转动轴安装于滑套在导柱上且与丝杆旋合联动的上下滑动座内，转动轴由伺服电机二驱动；卸管板设置在拾取放置机构出料侧，卸管板与卸管气缸的活塞杆端连接。

主权项

1.一种全自动上管机，包括电控系统，其特征在于：还包括前输送机构（1）、拾取放置机构（2）和后输送机构（3），所述前输送机构（1）包括前输送带墙板（102）、检测档板（105），所述前输送带墙板（102）之间设置有前输送带（103），所述前输送带（103）上方两侧设置有档条（104），所述检测档板（105）位于转动轴（208）下方且可转动安装在检测档板座（106）上，所述检测档板座（106）固定安装在所述前输送带墙板（102）上，所述检测档板（105）与所述前输送带（103）前进方向垂直，所述检测档板（105）一端适配有传感器（107），所述前输送带（103）由伺服电机一（108）驱动；所述拾取放置机构（2）,包括立板（201）、取管座（204）、卸管板（215），所述立板（201）有两块对称安装于所述前输送带墙板（102）上，每块所述立板（201）外侧均安装有上连板（209）和下连板（214），所述上连板（209）和所下连板（214）之间装设有导柱（212）和丝杆（213），所述立板（201）上开设有槽（202），两根所述丝杆（213）由设于下端的同步带（221）同步联动，其中一根所述丝杆（213）与伺服电机三（220）的输出轴连接；所述取管座（204）下端面均布固定安装有若干取管杆（203），所述取管座（204）通过左右滑动座（205）滑套在转动轴（208）上，所述左右滑动座（205）上端装设有气缸一（206），所述气缸一（206）的活塞杆端与固定座（207）连接，所述固定座（207）固定安装在所述转动轴（208）上，所述取管杆（203）端部安装有取管头（218），所述转动轴（208）两端穿过所述槽（202）并可转安装在上下滑动座（211）内，所述上下滑动座（211）滑套在所述导柱（212）上且与丝杆（213）旋合联动，所述转动轴（208）由设于其中一个所述上下滑动座（211）上的伺服电机二（210）驱动；所述卸管板（215）设置在所述拾取放置机构（2）出料侧且与所述转动轴（208）平行，所述卸管板（215）上设置有与所述取管杆（203）相同数量的卸管槽（219），所述卸管板（215）与卸管气缸（216）的活塞杆端连接，所述卸管气缸（216）通过卸管气缸固定板（217）安装在后输送墙板（302）下端面。