[实用新型]偏置型齿轮减速装置

摘要

本实用新型公开了一种偏置型齿轮减速装置，包括：箱体、输入齿轮、双联齿轮、行星轮、行星架、曲柄轴、摆动齿轮和内齿轮；双联齿轮沿中心轴线转动连接至箱体；输入齿轮与双联齿轮的大齿轮部啮合；双联齿轮的小齿轮部与行星轮啮合；曲柄轴转动连接至行星架；行星架包括：支撑法兰和输出轴；输出轴固定至支撑法兰；曲柄轴形成有第一锥面；行星轮形成有用于与第一锥面贴合的第二锥面；偏置型齿轮减速装置还包括用于调节第一锥面和第二锥面之间接触压力的压力调节螺栓；摆动齿轮形成有供曲柄轴穿过的曲柄轴孔和供输出轴穿过的输出轴孔；摆动齿轮与曲柄轴的偏心结构配合。偏置型齿轮减速装置的结构尺寸紧凑、减速比较大、可靠性高。

主权项

1.一种偏置型齿轮减速装置，其特征在于，包括：箱体、输入齿轮、双联齿轮、行星轮、行星架、曲柄轴、摆动齿轮和内齿轮；所述双联齿轮沿中心轴线转动连接至所述箱体；所述输入齿轮与所述双联齿轮的大齿轮部啮合；所述双联齿轮的小齿轮部与所述行星轮啮合；所述曲柄轴转动连接至所述行星架；所述行星架包括：支撑法兰和输出轴；所述输出轴固定至所述支撑法兰；所述曲柄轴形成有第一锥面；所述行星轮形成有用于与所述第一锥面贴合的第二锥面；所述偏置型齿轮减速装置还包括用于调节所述第一锥面和所述第二锥面之间接触压力的压力调节螺栓；所述行星轮通过所述压力调节螺栓固定至所述曲柄轴；所述内齿轮固定至所述箱体；所述摆动齿轮与所述内齿轮啮合；所述摆动齿轮形成有供所述曲柄轴穿过的曲柄轴孔和供所述输出轴穿过的输出轴孔；所述摆动齿轮与所述曲柄轴的偏心结构配合；所述曲柄轴带动所述摆动齿轮绕所述中心轴线公转；所述摆动齿轮带动所述输出轴绕所述中心轴线自转。