[实用新型]一种自动化顶盖工位器具有效
| 申请号： | 201821781109.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209536395U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张宇;王兰;魏庆丰;胡正芳;王文彬;王学敏;张丽芳;封磊 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/24;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 梅恒;周放 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化顶盖工位器具，包括定位单元以及承托单元，其中：所述定位单元包括固定底座、活动底座以及到位感应件，所述固定底座上设置有导向轨道，所述活动底座上设置有与所述导向轨道形成导向配合的导向轮；若干所述到位感应件设置于所述固定底座的周向，当所述活动底座移动到既定位置后，所述到位感应件发出到位信号；所述承托单元设置于所述活动底座上，以承托顶盖工件。与现有技术相比，本实用新型通过在固定底座的周向设置若干到位感应件，活动底座推进过程中，到达指定位置后，只有所有的到位感应件同时发出到位信号，机器人才带动抓具到工位器具上自动抓取上件，从而实现了工位器具上的顶盖的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 活动底座 感应件 工位器具 固定底座 顶盖 本实用新型 承托单元 导向轨道 到位信号 定位单元 自动化 导向配合 既定位置 推进过程 周向设置 准确定位 自动抓取 导向轮 承托 上件 抓具 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动化顶盖工位器具，包括定位单元以及承托单元，其特征在于，其中：所述定位单元包括固定底座、活动底座以及到位感应件，所述固定底座上设置有导向轨道，所述活动底座上设置有与所述导向轨道形成导向配合的导向轮；若干所述到位感应件设置于所述固定底座的周向，当所述活动底座移动到既定位置后，所述到位感应件发出到位信号；所述承托单元设置于所述活动底座上，以承托顶盖工件。
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