[实用新型]一种手自一体轮椅有效
| 申请号： | 201821775517.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209270114U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 韩金臻;吴丹;贾靖;杨青山;王庆安;顾周期;孟凡康;杨柏超;俞佳成;罗鸿;雷江 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/02;A63B22/00 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种手自一体轮椅，涉及助残器械领域，包括底座、带有两个行走轮的用于行走的滚轮机构，用于乘坐的乘坐机构、电动助力机构、手动助力机构，所述滚轮机构和乘坐机构均设置在底座上，所述电动助力机构包括电动轮和电动轮推杆，所述电动轮铰接于底座上，所述电动轮推杆铰接于乘坐机构上，且电动轮推杆的输出端与电动轮铰接，所述手动助力机构包括链条、棘轮、主链轮、摇杆，所述主链轮与行走轮同轴相连，所述棘轮通过联轴器连接于乘坐机构上，所述摇杆与棘轮同轴相连。该手自一体轮椅，利用双摇杆控制轮椅手动前行，通过双摇杆摆动的速度差实现轮椅的灵活转弯。另外配有可收放的电动轮，起到助推的作用，使轮椅能适应多种地形要求。 | ||
| 搜索关键词： | 电动轮 轮椅 推杆 手自一体 棘轮 铰接 底座 电动助力机构 手动助力机构 滚轮机构 同轴相连 双摇杆 行走轮 主链轮 摇杆 本实用新型 地形要求 器械领域 可收放 联轴器 输出端 速度差 摆动 前行 转弯 链条 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种手自一体轮椅，其特征在于：包括底座、带有两个行走轮的用于行走的滚轮机构，用于乘坐的乘坐机构、电动助力机构、手动助力机构，所述滚轮机构和乘坐机构均设置在底座上，所述电动助力机构包括电动轮和电动轮推杆，所述电动轮铰接于底座上，所述电动轮推杆铰接于乘坐机构上，且电动轮推杆的输出端与电动轮铰接，所述手动助力机构包括链条、棘轮、主链轮、摇杆，所述主链轮与行走轮同轴相连，所述棘轮通过联轴器连接于乘坐机构上，所述摇杆与棘轮同轴相连，所述棘轮、主链轮均与链条啮合。
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