[实用新型]三轴VR仿真平台有效
申请号: | 201821775091.6 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN208922255U | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 王敏;兰德平 | 申请(专利权)人: | 成都奇天幻影数字娱乐有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 张竞 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种三轴VR仿真平台,尤其是一种涉及虚拟现实数字娱乐领域的三轴VR仿真平台。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:三轴VR仿真平台,包括底座、旋转支撑单元、平台架、控制器、小齿轮、载体、两个电动缸和一个伺服电机,所述旋转支撑单元与底座之间通过推力轴承连接,所述旋转支撑单元上设置有大齿轮,所述小齿轮与伺服电机的输出轴连接,大齿轮和小齿轮啮合,平台架与旋转支撑单元通过万向节连接,平台架与旋转支撑单元和两个电动缸的连接点成等腰直角三角形分布,所述载体固定在平台架上,本实用新型的三轴VR仿真平台可以实现三个轴向方向的旋转运动,并且显著降低产品成本,简化运动模拟算法,提高可靠性。 | ||
搜索关键词: | 仿真平台 旋转支撑 三轴 平台架 本实用新型 小齿轮 伺服电机 大齿轮 电动缸 底座 等腰直角三角形 啮合 输出轴连接 产品成本 数字娱乐 推力轴承 虚拟现实 运动模拟 轴向方向 控制器 连接点 万向节 算法 | ||
【主权项】:
1.三轴VR仿真平台,其特征在于:包括底座(1)、旋转支撑单元(2)、平台架(7)、控制器、小齿轮、载体(8)、两个电动缸(5)和一个伺服电机(3),所述旋转支撑单元(2)与底座(1)之间通过推力轴承连接,所述旋转支撑单元(2)上设置有大齿轮,所述小齿轮与伺服电机(3)的输出轴连接,所述大齿轮和小齿轮啮合,平台架(7)与旋转支撑单元(2)通过万向节(6)连接,所述电动缸(5)的顶端与平台架(7)通过球铰连接,所述电动缸(5)的底端与旋转支撑单元(2)通过球铰连接,所述平台架(7)与旋转支撑单元(2)和两个电动缸(5)的连接点成等腰直角三角形分布,所述载体(8)固定在平台架(7)上,所述控制器的信号输出端与伺服电机(3)的控制信号输入端连接,所述控制器的信号输出端与电动缸(5)的控制信号输入端连接。
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