[实用新型]一种自动化机械手牵引切割装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手牵引切割装置，包括移动轮，所述移动轮的顶部设有第一底座，且第一底座与移动轮铰接相连，且第一底座的右侧设有第二底座，且第二底座与移动轮铰接相连，所述第二底座的顶部安装有第二销轴，且第二销轴的外部套设有承台，且承台通过第二销轴与第二底座活动连接。该自动化机械手牵引切割装置，通过第一电机、第二电机和第三电机之间的配合，在托板的作用下，第一电机能够调节转速跟正反转，进而提高切割的效率，在气缸的作用下，能够调节切刀的高低，进而使托板能够适用于不同规格的型材，适合推广使用。在切割时，使玻璃边角处切割更加平整，不会出现毛边和刺角等现象，保证了玻璃的质量，提高了玻璃强度。

主权项

1.一种自动化机械手牵引切割装置，包括移动轮（1），其特征在于：所述移动轮（1）的顶部设有第一底座（2），且第一底座（2）与移动轮（1）铰接相连，且第一底座（2）的右侧设有第二底座（3），且第二底座（3）与移动轮（1）铰接相连，所述第二底座（3）的顶部安装有第二销轴（6），且第二销轴（6）的外部套设有承台（7），且承台（7）通过第二销轴（6）与第二底座（3）活动连接，且承台（7）顶部的左右两侧对称安装有托板（8），且托板（8）与承台（7）铰接相连，且承台（7）的顶部安装有第一电机（9），且第一电机（9）与外接电源电性连接，且第一电机（9）与承台（7）铰接相连，所述托板（8）的中部铰接有气缸（5），且气缸（5）的底部安装有第一销轴（4），且气缸（5）通过第一销轴（4）与第一底座（2）转动连接，且气缸（5）与第一电机（9）电性连接，且托板（8）通过气缸（5）与移动轮（1）铰接相连，且第一电机（9）的输出端设有第一转轴（10），且第一转轴（10）的外部套设有第一转轮（11），且第一转轮（11）的外部套设有皮带（12），所述托板（8）的左端安装有第二转轴（13），且第二转轴（13）的右端套设有第二转轮（15），且第二转轮（15）与皮带（12）套接相连，且第二转轴（13）的左端套设有切刀（14），所述气缸（5）的左侧设有第一机箱（17），且第一机箱（17）的上方设有第二机箱（18），且第二机箱（18）的上方设有夹板（19）。