[实用新型]一种用于智能机器人的浮动式滚轮有效
| 申请号： | 201821764761.4 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN208881579U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 岳斌 | 申请（专利权）人： | 四川金欧科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 蒋秀清 |
| 地址： | 646000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人移动技术领域，具体涉及一种用于智能机器人的浮动式滚轮。针对现有技术中，智能机器人的滚轮结构的连接方式为刚性连接，遇到较小的障碍物容易导致智能机器人整体发生倾斜，从而出现智能机器人停止行进甚至倾倒的问题。本实用新型的技术方案是：包括滚轮壳体，所述滚轮壳体上设置有上下贯通的通孔，所述通孔中设置有滚轮，通孔两侧设置有空腔Ⅰ和空腔Ⅱ，空腔Ⅰ中设置有用于驱动滚轮的驱动电机，驱动电机与空腔Ⅰ的内壁通过多个压簧Ⅰ连接，空腔Ⅱ中设置有固定件，固定件与滚轮枢接，所述固定件与空腔Ⅱ的内壁通过多个压簧Ⅱ连接。本实用新型适用于智能机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 空腔 本实用新型 固定件 通孔 浮动式滚轮 滚轮壳体 驱动电机 滚轮 内壁 压簧 刚性连接 滚轮结构 连接方式 两侧设置 驱动滚轮 上下贯通 移动技术 障碍物 枢接 倾倒 行进 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能机器人的浮动式滚轮，其特征在于：包括滚轮壳体(14)，所述滚轮壳体(14)上设置有上下贯通的通孔(21)，所述通孔(21)中设置有滚轮(16)，通孔(21)两侧设置有空腔Ⅰ(20)和空腔Ⅱ(22)，空腔Ⅰ(20)中设置有用于驱动滚轮(16)的驱动电机(12)，驱动电机(12)与空腔Ⅰ(20)的内壁通过多个压簧Ⅰ(13)连接，空腔Ⅱ(22)中设置有固定件(19)，固定件(19)与滚轮(16)枢接，所述固定件(19)与空腔Ⅱ(22)的内壁通过多个压簧Ⅱ(18)连接。
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