[实用新型]一种基于STM32辅助导盲设备有效
申请号: | 201821758272.8 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN210096280U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 郭兴正;刘淇;于汇;王一帆 | 申请(专利权)人: | 烟台职业学院 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 滑春生;赵永伟 |
地址: | 264000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种基于STM32辅助导盲设备,包括底座,底座的底部均匀设置四个行走轮,底座的上部竖向设置两个支撑杆,两个支撑杆的顶部设置横杆,横杆上设置太阳能电池板,所述的底座上设置导盲系统,导盲系统包括超声波测速测距系统、数据处理系统、决策处理系统、信息反馈系统、运动控制系统、无线通信系统和GPS定位系统;超声波测速测距系统通过数据处理系统连接决策处理系统;决策处理系统分别连接信息反馈系统、运动控制系统、无线通信系统和GPS定位系统,信息反馈系统与运动控制系统相连接。本实用新型实用方便,且可准确的反应妨碍物的位置距离信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 stm32 辅助 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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