[实用新型]双工位精加工装置

摘要

本实用新型公开一种双工位精加工装置，包括底座、至少两个装夹治具、多轴机械臂、打磨头和加工刀头，所述多轴机械臂安装于底座上表面并位于底座的一端，所述打磨头安装于多轴机械臂的末端轴上，所述至少两个装夹治具分别通过一滑台活动安装于一沿Y轴设置的滑轨上，所述基板、支撑板之间通过若干支撑柱连接，所述压板机构进一步包括安装座、连接扣、压板和气缸，所述安装座安装于支撑板上，所述连接扣下部与安装座连接，所述气缸安装于支撑板下表面并位于活动帽正下方。本实用新型通过加工刀头可以在X、Z方向移动，配合Y轴方向上的导轨，实现装夹治具在Y轴方向上的移动，从而实现了加工刀头对装夹治具上的待加工件的三轴加工。

主权项

1. 一种双工位精加工装置，其特征在于：包括底座（1）、至少两个装夹治具（2）、多轴机械臂（3）、打磨头（4）和加工刀头（5），所述多轴机械臂（3）安装于底座（1）上表面并位于底座（1）的一端，所述打磨头（4）安装于多轴机械臂（3）的末端轴上， 所述至少两个装夹治具（2）分别通过一滑台（6）活动安装于一沿Y轴设置的滑轨（7）上，所述加工刀头（5）安装于一安装座（8）上，并位于滑轨（7）上方，此加工刀头（5）可在安装座（8）上沿X轴、Z轴方向移动，所述滑轨（7）安装于底座（1）上表面且滑轨（7）的一端位于底座（1）远离多轴机械臂（3）的一端，滑轨（7）的另一端靠近多轴机械臂（3）；所述装夹治具（2）包括基板（21）、支撑板（22）、若干用于支撑待加工工件的支撑块（24）和若干设置于支撑板（22）上表面的压板机构（25），所述基板（21）、支撑板（22）之间通过若干支撑柱连接，所述压板机构（25）进一步包括安装座（251）、连接扣（252）、压板（253）和气缸（254），所述安装座（251）安装于支撑板（22）上，所述连接扣（252）下部与安装座（251）连接，所述连接扣（252）上部与压板（253）中部活动连接，所述压板（253）后端安装有一供气缸（254）的活塞杆嵌入的活动帽（255），所述气缸（254）安装于支撑板（22）下表面并位于活动帽（255）正下方，所述气缸（254）的活塞杆穿过支撑板（22）的通孔，嵌入活动帽（255）内；所述支撑板（22）上安装有至少一个传感器（26），此传感器（26）上端与工件下表面接触连接，所述传感器（26）下端穿过所述支撑板（22）并与设置于支撑板（22）下表面的接收器（27）感应连接；所述支撑板（22）上表面设置有若干定位销（28），此定位销（28）用于嵌入工件下表面的定位销孔内，所述定位销（28）分别通过一基座（281）固定安装于支撑板（22）上表面，每个基座（281）的至少2个侧面分别设置有一限位挡块（282），此限位挡块（282）分别与基座（281）侧表面接触连接。