[实用新型]移动便利屋

摘要

本实用新型提供一种移动便利屋，包括售货屋主箱体、设置于所述售货屋主箱体内部的控制器、售货架及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件；在售货屋主箱体正面开设有售货屋出货口，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏；在售货屋主箱体底部安设有滚轮组件以及用于对该售货屋主箱体进行支撑的支撑杆组件；支撑杆组件包括伸缩杆以及用于驱动伸缩杆改变支撑高度的第一驱动电机，由于支撑杆组件可以改变支撑高度，所以可以实现售货屋主箱体的固定与运输状态的切换，本设计结构设计合理，内部的机械手组件在控制器的控制下，可以将售货架中的物品转移到售货屋出货口部位，使用效率高，体验度较好，智能化程度高。

主权项

1.移动便利屋，其特征在于：包括售货屋主箱体、设置于所述售货屋主箱体内部的控制器、售货架以及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件；在所述售货屋主箱体正面开设有售货屋出货口，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏；所述售货架、机械手组件、信号显示屏与控制器电性连接；在所述售货屋主箱体底部安设有滚轮组件以及用于对该售货屋主箱体进行支撑的支撑杆组件；所述支撑杆组件包括伸缩杆以及用于驱动所述伸缩杆改变支撑高度的第一驱动电机；所述机械手组件包括移动导轨以及架设设置于所述移动导轨上的转移机械手，该转移机械手包括搭设于移动导轨上的主机座、设置于主机座上的第一机械臂组件、一端与第一机械臂组件相连接的第二机械臂组件、一端与第二机械臂组件相对于第一机械臂组件的另一端相连接的第三机械臂组件以及安设于第三机械臂组件相对于第二机械臂组件另一端端头部位的夹取机械手；在所述主机座内部安设有用于驱动第一机械臂组件相对于主机座旋转的第二驱动电机，在所述第一机械臂组件内部安设有用于驱动第二机械臂组件相对于第一机械臂组件旋转的第三驱动电机，在所述第二机械臂组件内部安设有用于驱动第三机械臂组件相对于第二机械臂组件旋转的第四驱动电机，在所述第三机械臂组件内部安设有用于驱动夹取机械手对物品进行夹取的第五驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机与控制器电性连接。