[实用新型]一种森林消防救援机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种森林消防救援机器人，包括遥控器以及控制森林消防救援机器人运行的电路控制部分，还包括：车体框架、连杆组件、旋耕机构、柴油机、液压油缸和传动机构；所述连杆组件包括第一端部、第二端部和第三端部，第一端部和第三端部相互远离设置，所述第二端部设于第一端部和第三端部之间，第一端部与车体框架铰接；所述旋耕机构可转动地设置在第三端部；液压油缸的缸底与车体框架铰接，其活塞杆与第二端部铰接；所述柴油机固定于车体框架内并通过传动机构驱动旋耕机构旋转，本森林消防救援机器人具备采用消防救援机器人挖灭火隔离带，既提高挖灭火隔离带的效率，也避免火灾对消防救援人员生命造成伤害等优点。

主权项

1.一种森林消防救援机器人，包括遥控器(1)以及控制森林消防救援机器人运行的电路控制部分(2)，其特征在于，还包括：车体框架(3)、连杆组件(4)、旋耕机构(5)、柴油机(6)、液压油缸(7)和传动机构(8)；所述连杆组件(4)包括第一端部(41)、第二端部(42)和第三端部(43)，所述第一端部(41)和第三端部(43)相互远离设置，所述第二端部(42)设于第一端部(41)和第三端部(43)之间，所述第一端部(41)与车体框架(3)铰接；所述旋耕机构(5)可转动地设置在第三端部(43)；所述液压油缸(7)的缸底(71)与车体框架(3)铰接，其活塞杆(72)与第二端部(42)铰接；所述柴油机(6)固定于车体框架(3)内并通过传动机构(8)驱动旋耕机构(5)旋转。