[实用新型]外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件有效
| 申请号： | 201821706667.3 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN209596141U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;何勇;唐君豪;王超;李南;傅睿卿;冯亚春;彭安思 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件，该关节限位组件包括：主体板及与主体板一体成型且设置在主体板周沿上的弧形限位凸筋，弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。本实用新型通过设置一体结构的主体板和弧形限位凸筋，大大简化了关节限位组件的制造及装配难度，使得外骨骼机器人的整体结构轻便。 | ||
| 搜索关键词： | 限位组件 主体板 外骨骼机器人 弧形限位 关节 凸筋 本实用新型 关节模组 一体成型 一体结构 装配难度 通用 圆心角 轻便 连线 预设 周沿 制造 | ||
【主权项】：
1.一种关节限位组件，其特征在于，所述关节限位组件包括：主体板及与所述主体板一体成型且设置在所述主体板周沿上的弧形限位凸筋，所述弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。
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