[实用新型]一种高端数控自动化装配机构

摘要

本实用新型提供一种高端数控自动化装配机构，所述的螺帽拧紧机构包括与安装座转动连接的拧紧转盘、拧紧电机、夹料爪、驱动夹料爪夹紧螺帽的夹料气缸，所述的拧紧转盘具有朝上设置供螺帽掉入的开口，所述的拧紧电机与拧紧转盘连接且驱动拧紧转盘转动，所述的夹料爪设置在拧紧转盘中部且与夹料气缸连接驱动，所述的上料机构包括可沿着机座滑动的滑座、固定在机座上且可推动滑座的进料气缸、固定块、固定卡爪、用于张开固定卡爪夹紧手电筒的卡爪气缸和将手电筒卸下固定块的卸料气缸，所述的固定块上具有供手电筒放置的料槽，固定卡爪位于固定块的料槽两侧。该设备除了装夹手电筒外全部自动工作，节省人力，提升生产速度。

主权项

1.一种高端数控自动化装配机构，它包括机座、振动盘、送料通道、安装座、螺帽供料机构、螺帽拧紧机构、将手电筒进给到螺帽拧紧机构的上料机构，其特征在于，所述的振动盘、送料通道、安装座、上料机构皆设置在机座上，螺帽供料机构和螺帽拧紧机构固定在安装座上，所述的振动盘的出口与送料通道的进口连接，送料通道的出口与螺帽供料机构连接，所述的螺帽拧紧机构包括与安装座转动连接的拧紧转盘、拧紧电机、夹料爪、驱动夹料爪夹紧螺帽的夹料气缸，所述的拧紧转盘具有朝上设置供螺帽掉入的开口，所述的拧紧电机与拧紧转盘连接且驱动拧紧转盘转动，所述的夹料爪设置在拧紧转盘中部且与夹料气缸连接驱动，所述的上料机构包括可沿着机座滑动的滑座、固定在机座上且可推动滑座的进料气缸、固定块、固定卡爪、用于张开固定卡爪夹紧手电筒的卡爪气缸和将手电筒卸下固定块的卸料气缸，所述的固定块上具有供手电筒放置的料槽，固定卡爪位于固定块的料槽两侧，所述的固定块上还连接有将手电筒卸下料槽的弹片，所述的弹片与卸料气缸连接，所述的上料机构一侧设有下料通道。