[实用新型]可调推力杆用自动组装装备

摘要

本实用新型公开了一种可调推力杆用自动组装装备，其床身的左右两端对称的设置有各一组套装机构、中部设置有装夹机构；套装机构包括进退气缸、移动底座、旋转气缸、旋转连接轴、球铰孔固定座、导轨；进退气缸和导轨设置在床身上，移动底座活动设置在导轨上，进退气缸与移动底座传动连接；旋转气缸、旋转连接轴设置在移动底座上，球铰孔固定座设置在旋转连接轴的自由端；装夹机构包括杆体压紧气缸、支座、互相匹配的上夹块和下夹块，支座和下夹块都设置在床身上，压紧气缸设置在支座上，上夹块与压紧气缸的主轴传动连接，上夹块和下夹块相配合，用于夹紧工件。本实用新型能够进行推力杆的自动组装，生产效率高，节省人工，并具备装配准确的优点。

主权项

1.一种可调推力杆用自动组装装备，包括床身（1），其特征在于：所述床身（1）的左右两端对称的设置有各一组套装机构，所述床身（1）的中部设置有装夹机构；所述套装机构包括进退气缸（2）、移动底座（3）、旋转气缸（4）、旋转连接轴（40）、球铰孔固定座（5）、导轨（9）；所述的进退气缸（2）和导轨（9）设置在床身（1）上，所述的移动底座（3）活动设置在导轨（9）上，所述进退气缸（2）与所述的移动底座（3）传动连接；所述的旋转气缸（4）、旋转连接轴（40）设置在移动底座（3）上，所述的球铰孔固定座（5）设置在旋转连接轴（40）的自由端；所述的装夹机构包括杆体压紧气缸（6）、支座（7）、互相匹配的上夹块（80）和下夹块（81），所述支座（7）和下夹块（81）都设置在床身（1）上，所述压紧气缸（6）设置在支座（7）上，所述上夹块（80）与压紧气缸（6）的主轴传动连接，所述上夹块（80）和下夹块（81）相配合，用于夹紧工件。