[实用新型]一种用于激光雷达的接收端电路、接收装置及激光雷达

摘要

本实用新型涉及激光雷达领域，提出了一种用于激光雷达的接收端电路、接收装置及激光雷达。所述用于激光雷达的接收端电路包括光电探测模块和信号处理集成电路，所述信号处理集成电路上具有温度检测模块、数模转换器和控制模块，其中温度检测模块能够获得环境温度，控制模块根据环境温度，发送信号给数模转换器，数模转换器输出偏压，控制光电探测模块两端的电压。所述接收端电路能够在不同的环境温度下，调节光电探测模块两端的电压提高雷达检测的精确度。

主权项

1.一种用于激光雷达的接收端电路，其特征在于，所述接收端电路包括：光电探测模块和信号处理集成电路，所述信号处理集成电路包括温度检测模块、跨阻放大模块、数模转换模块和控制模块；所述光电探测模块，包括至少一个光电探测器，用于探测接收到的光信号，并将所述光信号转换成电流信号输出至跨阻放大模块；所述温度检测模块，用于检测所述光电探测模块的工作环境温度，并将所述工作环境温度转换成温度信号输出至控制模块；所述跨阻放大模块，包括至少一个跨阻放大单元，用于接收来自所述光电探测模块输出的电流信号转换成电压信号；所述数模转换模块，包括至少一个数模转换器，用于接收控制模块输出的控制信号以调节所述光电探测模块两端的电压；所述控制模块，包括至少一个控制电路，所述至少一个控制电路基于所述温度检测模块输出的所述温度信号生成至少一个控制信号。