[实用新型]巡检机器人有效
| 申请号： | 201821671039.6 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN209055603U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 葛海麟;黄志;郭违逢;李柯睿;黎舟洋 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;G01R31/12;G01S19/14;G08C17/02;G08B19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种巡检机器人，用于诊断变电站设备的故障，包括：图像获取模块，图像获取模块用于获取待诊断的变电站设备的可见光图像、紫外线图像以及红外热成像图像；图像处理模块，图像处理模块与图像获取模块通信连接，用于从图像获取模块接收可见光图像、紫外线图像以及红外热成像图像并进行融合处理，生成三通道状态图像；故障确定模块，故障确定模块与图像处理模块通信连接，用于接收三通道状态图像，并根据三通道状态图像确定待诊断的变电站设备的故障区域及故障类型。本实用新型的巡检机器人，可以利用三通道状态图像中紫外成像以及红外热像确定待诊断设备的故障，并通过可见光图像确定故障的区域，有效提高设备故障诊断的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 图像获取模块 状态图像 三通道 图像处理模块 变电站设备 可见光图像 图像 故障确定模块 红外热成像 巡检机器人 通信连接 诊断 紫外线 设备故障诊断 本实用新型 待诊断设备 故障类型 故障区域 红外热像 融合处理 紫外成像 巡检 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人，用于诊断变电站设备的故障，其特征在于，包括：图像获取模块，所述图像获取模块用于获取待诊断的变电站设备的可见光图像、紫外线图像以及红外热成像图像；图像处理模块，所述图像处理模块与所述图像获取模块通信连接，用于从所述图像获取模块接收所述可见光图像、所述紫外线图像以及所述红外热成像图像并进行融合处理，生成三通道状态图像；故障确定模块，所述故障确定模块与所述图像处理模块通信连接，用于接收所述三通道状态图像，并根据所述三通道状态图像确定所述待诊断的变电站设备的故障区域及故障类型。
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