[实用新型]一种四杆机构驱动转台有效
| 申请号： | 201821669296.6 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209272893U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 杨敦华;刘波;李申;王骏武 | 申请（专利权）人： | 柯马（上海）工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201913 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种四杆机构驱动转台，包括驱动单元，其特征在于，还包括由曲柄、连杆和摇杆组成的四连杆机构，曲柄的一端与驱动单元的输出轴相联结，另一端通过连接机构一与连杆的一端相连，连杆的另一端通过连接机构二与摇杆的一端相连，摇杆的另一端与转台转动部分固定连接。通过调整四杆机构的尺寸与相对位置，实现转台转动预定角度；转台上使用四杆机构时，首先启动时转台速度较低，电机所需的驱动转矩较小，所形成的电流不大，利于电机的长时间使用；转动到位时，速度降低，有利于及时制动；使用普通减速电机进行驱动，相比于伺服电机成本大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 四杆机构 转台 摇杆 连接机构 驱动单元 转台转动 驱动 曲柄 电机 本实用新型 四连杆机构 部分固定 减速电机 驱动转矩 伺服电机 速度降低 启动时 输出轴 制动 转动 联结 | ||
【主权项】：
1.一种四杆机构驱动转台，包括驱动单元，其特征在于，还包括由曲柄(4)、连杆(5)和摇杆(6)组成的四连杆机构，曲柄(4)的一端与驱动单元的输出轴相联结，另一端通过连接机构一与连杆(5)的一端相连，连杆(5)的另一端通过连接机构二与摇杆(6)的一端相连，摇杆(6)的另一端与转台转动部分(1)固定连接。
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