[实用新型]气磁混合球铰关节

摘要

本实用新型公开了气磁混合球铰关节。现有气浮球铰关节难以实现多位姿工作。本实用新型气磁混合球铰关节包括球头、球窝、支撑杆、基座、主励磁线圈、辅助励磁线圈和位移传感器；球窝的球面中心开有一个供气孔，球窝底部开有气腔，供气孔的底端与气腔顶端连通；球窝球面上设有沿纬向圆周均布的四个位移传感器；球窝底部开有沿纬向圆周均布的六个辅助励磁线圈安装槽，每个辅助励磁线圈安装槽内均固定有辅助励磁线圈；位移传感器将检测到的球头与球窝间隙大小输给位移检测系统。本实用新型通过磁力的预紧与气膜支撑力相平衡，从而实现球铰关节安装在空间不同位置下运动，扩大气浮球铰的应用场合，且利用电磁铁磁力预紧，容易控制。

主权项

1.气磁混合球铰关节，包括球头、球窝、支撑杆、基座和位移传感器，其特征在于：还包括主励磁线圈和辅助励磁线圈；所述球窝的球面中心开有一个供气孔，球窝底部开有气腔，供气孔的底端与气腔顶端连通；球窝球面上设有沿纬向圆周均布的四个位移传感器；位移传感器的安装孔中心轴线与垂直于支撑杆中心轴线的平面呈35.28°夹角；球窝底部开有沿纬向圆周均布的六个辅助励磁线圈安装槽，辅助励磁线圈安装槽顶部封闭设置，每个辅助励磁线圈安装槽内均固定有辅助励磁线圈，且其中一个辅助励磁线圈安装槽内固定有位移监测系统；位移传感器将检测到的球头与球窝间隙大小通过无线传输给位移检测系统；所述的球窝底部位于气腔外沿开设有密封槽，密封槽内设有密封圈；球窝底部还开设有沿周向均布的k个螺纹孔一，k≥3；支撑杆顶部开设有进气孔和沿周向均布的k个连接孔一，底部开设有沿周向均布的n个螺纹孔二，n≥3；支撑杆的每个连接孔一与球窝对应的一个螺纹孔一通过螺钉二连接，支撑杆的顶部覆盖气腔并压紧密封圈；支撑杆的进气孔与球窝的气腔连通；主励磁线圈固定套置在支撑杆上；基座开设有沿周向均布的n个连接孔二；基座的每个连接孔二与支撑杆对应的一个螺纹孔二通过螺钉一连接。