[实用新型]一种四轴承接转移机构

摘要

本实用新型公开了一种四轴承接转移机构，用于解决现有冰激淋售卖机作业效率低，冰激淋的造型不够统一和美观的技术问题。所述的四轴承接转移机构包括机架，机架上设置有X轴方向的导轨，导轨上设置有滑动模组，机架上设置有第一驱动机构，驱动滑动模组沿导轨移动；滑动模组上设置有承接臂，承接臂包括支撑杆和承接环，承接物料的容器放置在承接环上，支撑杆和承接环的中心轴线均为Z轴方向互相平行，承接环中设置有第四驱动机构驱动承接环自转，进而带动承接物料的容器自转；滑动模组上设置有第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构驱动支撑杆沿Z轴方向升降，第三驱动机构驱动支撑杆围绕自己的中心轴线旋转。

主权项

1.一种四轴承接转移机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有X轴方向的导轨，所述导轨上设置有滑动模组，所述机架上设置有第一驱动机构，驱动所述滑动模组沿所述导轨往复移动；所述滑动模组上设置有承接臂，所述承接臂包括支撑杆和承接环，所述承接环设置在所述支撑杆顶部，承接物料的容器放置在所述承接环上，所述支撑杆和所述承接环的中心轴线均为Z轴方向互相平行，所述承接臂中设置有第四驱动机构，驱动所述承接环围绕自己的中心轴线旋转，进而带动承接物料的容器自转；所述滑动模组上设置有第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述支撑杆沿Z轴方向升降，所述第三驱动机构驱动所述支撑杆围绕自己的中心轴线旋转。