[实用新型]基于虚拟样机技术的多自由度虚铰翻板设备有效

专利信息
申请号: 201821662195.6 申请日: 2018-10-15
公开(公告)号: CN208975176U 公开(公告)日: 2019-06-14
发明(设计)人: 张向勇;高松松;刘斌;王振东;肖瑞磊;蔡朝阳;金艳苓;周静涛;李民;常江江;张信;王有德 申请(专利权)人: 北京东方高科舞台科技有限公司
主分类号: A63J5/02 分类号: A63J5/02
代理公司: 北京双收知识产权代理有限公司 11241 代理人: 解政文
地址: 100000 北京市密云区鼓楼东大街3号山水*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型涉及基于虚拟样机技术的多自由度虚铰翻板设备,包括机架、横梁、立柱和翻板,所述的横梁滑动的安装在两个机架之间,并通过升降驱动机构驱动,所述横梁在升降驱动机构的驱动下沿竖直方向移动;在所述的横梁上滑动的安装有一立柱,该立柱通过平移驱动机构驱动,所述立柱在平移驱动机构的驱动下沿水平方向移动;所述的翻板安装在立柱的顶部,并通过旋转驱动机构驱动,所述的升降驱动机构、平移驱动机构和旋转驱动机构均接入控制箱。本实用新型的优点是:采用三自由度机械系统,构成正反两面翻转较大角度的虚铰机构,很好地实现了创意要求。
搜索关键词: 立柱 横梁 翻板 平移驱动机构 升降驱动机构 驱动 虚拟样机技术 旋转驱动机构 本实用新型 多自由度 滑动 下沿 竖直方向移动 水平方向移动 机械系统 接入控制 三自由度 正反两面 翻转
【主权项】:
1.基于虚拟样机技术的多自由度虚铰翻板设备,其特征在于,包括机架、横梁、立柱和翻板,所述的横梁滑动的安装在两个机架之间,并通过升降驱动机构驱动,所述横梁在升降驱动机构的驱动下沿竖直方向移动;在所述的横梁上滑动的安装有一立柱,该立柱通过平移驱动机构驱动,所述立柱在平移驱动机构的驱动下沿水平方向移动;所述的翻板安装在立柱的顶部,并通过旋转驱动机构驱动,所述的升降驱动机构、平移驱动机构和旋转驱动机构均接入控制箱。
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