[实用新型]一种工业薄板材的专用机械夹爪

摘要

本实用新型公开了一种工业薄板材的专用机械夹爪，其结构包括爪体、支撑臂、精控伸缩装置和旋转平台，本实用新型一种工业薄板材的专用机械夹爪，本设计提出精控伸缩装置设计，解决了机械爪难以对板材进行精准定位伸缩夹紧进行搬运运输导致需要人工辅助费时费力问题，其中滑块向下移动过程中顶端陀螺仪传感器检测滑块z轴偏移角度并且转化为电信号发送给控制中心，控制中心根据高度值控制电机运转时间实现对滑块高度进行控制；本设计提出旋转平台设计，解决了使用过程中自动化设备占用空间大，普通设备自由度低问题，其中主动齿轮通过链条带动从动齿轮旋转，使顶端连接块带动支撑板转动，不仅机构简单成本低并且360度旋转自由度高。